[发明专利]无编码永磁同步电机的带速启动方法、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种无编码永磁同步电机的带速启动方法，其特征在于，包括如下步骤：

向三相逆变桥输入零电压矢量，控制所述三相逆变桥为零电压状态；

获取三相电流信号，根据所述三相电流信号判断电机当前状态；

若电机当前状态为带速状态，则根据所述三相电流信号确定电机转速和转子磁极位置，根据所述电机转速和转子磁极位置控制电机启动；

若电机当前状态为极低速状态，则向三相逆变桥输入任一相直流电压，控制电机转速为零，并将转子磁极位置拉到零位后，控制电机启动；

所述根据所述三相电流信号判断电机当前状态，具体包括：

将所述三相电流信号变换为两相电流信号，获取所述两相电流信号的电流幅值；

若所述电流幅值在注入时间段内均小于第一预设电流阈值，则认为电机当前状态为极低速状态，否则认为电机当前状态为带速状态；

所述根据所述三相电流信号确定电机转速和转子磁极位置，具体包括：

根据电机在两相静止坐标系下的数学模型和所述两相电流信号，计算电机转速和转子磁极位置；

所述向三相逆变桥输入任一相直流电压，控制电机转速为零，并将转子磁极位置拉到零位，具体包括：

向三相逆变桥输入任一相直流电压；

获取所述任一相直流电压对应的相电流，若所述相电流大于或等于第二预设电流阈值，则控制所述任一相直流电压停止注入，此时电机转速为零，并且转子磁极位置为零位。

2.根据权利要求1所述的无编码永磁同步电机的带速启动方法，其特征在于，所述第一预设电流阈值为电机额定电流的1/2，所述根据所述三相电流信号判断电机当前状态，还包括：

若在注入时间段内所述电流幅值大于或等于电机额定电流，或者

所述零电压矢量注入时间大于或等于注入时间段，则

控制所述零电压矢量停止注入。

3.根据权利要求1所述的无编码永磁同步电机的带速启动方法，其特征在于，所述根据电机在两相静止坐标系下的数学模型和两相电流，计算电机转速和转子磁极位置，具体包括：

将电机在两相静止坐标系下的数学模型离散化处理后，得到电机离散数学模型：

其中，C、D为系数，ψ_f为永磁体磁链，w(k)为当前采样时刻角频率，θ_r(k)为当前采样时刻转子磁极位置，i_α(k)、i_β(k)为当前采样时刻两相电流，i_α(k-1)、i_β(k-1)为前一采样时刻两相电流；

根据所述电机离散数学模型得到当前采样时刻角频率表达式：

根据所述当前采样时刻角频率计算电机当前转速：

其中，p_n为电机极对数。

4.根据权利要求3所述的无编码永磁同步电机的带速启动方法，其特征在于，所述根据电机在两相静止坐标系下的数学模型和两相电流，计算电机转速和转子磁极位置，还包括：

基于所述电机离散数学模型，

若Ci_α(k)+Di_α(k-1)＝0或者Ci_β(k)+Di_β(k-1)＝0，则根据三角函数确定当前采样时刻转子磁极位置θ_r(k)；

若Ci_α(k)+Di_α(k-1)≠0并且Ci_β(k)+Di_β(k-1)≠0，则根据转子磁场位置初始值确定当前采样时刻转子磁极位置θ_r(k)。

5.根据权利要求1所述的无编码永磁同步电机的带速启动方法，其特征在于，所述第二预设电流阈值为电机额定电流的1/2。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1-5任一项所述的无编码永磁同步电机的带速启动方法。

7.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-5任一项所述的无编码永磁同步电机的带速启动方法。