[发明专利]一种无人机运行状态检测方法

说明书

本发明公开了一种无人机运行状态检测方法，能够对飞行起始状态信息与飞行终止状态信息分析确定飞行起始状态日志和飞行终止状态日志，确定实时飞行状态信息集合。根据实时飞行状态信息集合中的连续至少两个实时飞行状态信息之间的状态比较结果得到飞行状态信息轨迹，对飞行状态信息轨迹进行修正得到全局飞行状态起始指标以及全局飞行状态终止指标。能够实现对无人机的运行状态结果检测，精确地确定无人机的飞行轨迹，能够对局部飞行状态指标进行修正以确保飞行轨迹的稳定性，通过飞行状态检测结果能及时发现无人机是否存在飞行异常，分析环境因素对无人机的飞行状态的影响，为无人机后续的飞行状态调整提供完整可靠的决策依据。

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机运行状态检测方法。

背景技术

随着科技的不断的发展，越来越多的工作任务需要在空中完成，但是相关技术人员在空中完成任务的难度特别大，所以就衍生出了无人机取代了相关工作人员在空中完成任务，这样大大地提供了工作效率，给相关工作人员带来了很大的便利。但是随之而来的问题，就是无人机的飞行状态受到很多因素的影响(比如：风速、温度等因素)，这样难以准确确定无人机的飞行轨迹，同时难以确保飞行轨迹的稳定性。

发明内容

为改善相关技术中存在的上述背景技术存在的技术问题，本公开提供了一种无人机运行状态检测方法。

一种无人机运行状态检测方法，所述方法包括：

在获取到飞行起始状态信息与飞行终止状态信息之后，获取所述飞行起始状态信息的飞行起始状态日志和所述飞行终止状态信息的飞行终止状态日志，其中，所述飞行起始状态信息中包括第一飞行环境状态信息，所述飞行终止状态信息中包括第二飞行环境状态信息；

获取所述飞行起始状态日志中的每个实时飞行状态信息记录与所述飞行终止状态日志中的每个实时飞行状态信息记录，得到实时飞行状态信息集合；

确定所述实时飞行状态信息集合中的连续至少两个实时飞行状态信息之间的状态比较结果，得到连续性的飞行状态信息轨迹；

将所述连续性的飞行状态信息轨迹中的局部初始飞行状态指标的状态比较结果修正为初始飞行状态指标，得到全局飞行状态起始指标；

将所述连续性的飞行状态信息轨迹中的局部终止飞行状态指标的状态比较结果修正为终止飞行状态指标，得到全局飞行状态终止指标；

对所述全局飞行状态起始指标和所述全局飞行状态终止指标进行飞行状态结果检测，得到飞行状态检测结果，其中，所述飞行状态检测结果用于表征所述第一飞行环境状态信息与所述第二飞行环境状态信息对应相同飞行状态指标或者对应不同飞行状态指标。

进一步地，所述确定所述实时飞行状态信息集合中的连续至少两个实时飞行状态信息之间的状态比较结果，得到连续性的飞行状态信息轨迹，包括：

将所述实时飞行状态信息集合中的每个实时飞行状态信息记录确定为当前实时飞行状态信息；

完成以下操作，直到得到所述实时飞行状态信息集合：处理所述当前实时飞行状态信息与所述实时飞行状态信息集合中的每个实时飞行状态信息记录的状态比较结果，将处理得到的多个所述状态比较结果确定为所述连续性的飞行状态信息轨迹中的一组运动轨迹；

其中，确定至少两个所述实时飞行状态信息之间的状态比较结果，包括：

处理至少两个所述实时飞行状态信息的结果处理，得到飞行状态处理结果；

将所述飞行状态处理结果确定为至少两个所述实时飞行状态信息之间的所述状态比较结果。

进一步地，所述将所述连续性的飞行状态信息轨迹中的局部初始飞行状态指标的状态比较结果修正为初始飞行状态指标，得到全局飞行状态起始指标，包括：