[发明专利]一种道路井框差测量方法

说明书

本发明涉及一种道路井框差测量方法，包括以下步骤：根据车辆采集的图像数据、振动数据获取有效井盖数据及其对应的振动数据；计算有效井盖的振动数据Z轴分量的rms指标，并进行速度修正，获取当量rms值。与现有技术相比，本发明具有算法高效、数据维度多、抗干扰能力强、节约人工成本等优点，有助于提高路面井框差养护与管理的效果。

技术领域

本发明涉及道路性能检测技术领域，尤其是涉及一种道路井框差测量方法。

背景技术

市政道路工程路面的平整度与各类沿街管道检查井框差的高程密切相关，井框差是指道路路面上窨井盖的井框与路表面的相对高度差。路面上的不平整，直接影响着道路的使用功能，一方面会影响民众出行的舒适性，另一方面严重时更会影响到行车安全性。道路上这一顽疾长期存在，成了城市路面工程的一项质量通病。所以在道路工程质量检查中，将“井框与路面高差”(简称：井框差)列为一项必检的项目。

众所周知，当检查井与路面衔接不平顺，会造成跳车现象，常常影响车速，同时加大车辆对周围路面的冲击，致使检查井周围路面过早出现破损或坑槽，再是检查井高突或低洼形成路面的障碍，在行车中常会出现因躲闪检查井位引发交通事故的情况。形成井框差超过允许偏差的病害状况表现于沥青路面上，究其原因，不外乎有几个方面：

(1)检查井周围回填不实，路面各结构层密度不够，造成井周边路面下沉。

(2)施工中升高检查井时，检查井框未与路面高程和路面横纵坡相吻合。

(3)检查井框缺乏足够的水泥砂浆和水泥混凝土固结牢靠，经过车辆创压后活动，致使井周围路面结构破碎发生并继续发展。

(4)因检查井基础及砌筑质量有缺陷，路面经长期使用后，检查井周边会产生不同程度的沉降。

目前，市政道路路面养护部门主要采用人工巡查的方式排查井框差问题。检查专员定期驾驶车辆通过管辖区内的道路，并观察道路上井框差状况，记录程度严重的井盖区域对应的街道位置，并拍照上报公路管理部门，完成路面养护。然而，这种基于人工巡查的排查方式，不仅耗时耗力，而且由于动态检测，可视力度低，场景干扰严重，造成筛查效率低、覆盖率不足、时间周期长；同时，这种定期局部路段巡检方式不仅全局监控力度差，而且路面状况巡查结果是人工记录，后续进行结构化数据打包还需要时间，因而上传实时性不高，影响交通管理部门养护强度。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种道路井框差测量方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种道路井框差测量方法，井框差是指道路路面上窨井盖的井框与路表面的相对高度差，本发明中的井盖即指窨井盖，本发明包括以下步骤：

根据车辆采集的图像数据、振动数据获取有效井盖数据及有效井盖对应的振动数据；

计算有效井盖的振动数据Z轴分量的rms指标，并进行速度修正，获取当量rms值。

优选地，所述计算振动数据Z轴分量的rms指标的步骤包括：

提取振动数据中有效井盖对应的采集时间段内的t秒振动数据，计算每秒振动数据的Z轴分量的均方根值并取最大值作为rms指标：

rms_max＝max(Z₁，Z₂，…，Z_t-1，Z_t)

其中，rms_max为rms指标，Z_t为时间t的Z轴分量的均方根值。

优选地，所述的Z_t的计算公式为：

其中，z_tn为时间t的第n个Z轴分量，n为每秒的分量个数。