[发明专利]一种模拟动态破岩采样非竖直安装系统及竖直安装系统

权利要求书

1.一种模拟动态破岩采样非竖直安装系统，其特征在于，包括采样状态模拟装置(1)、可调刚度装置(2)、多维力传感装置(3)、随动装置、支撑架(7)，所述多维力传感装置(3)设于所述可调刚度装置(2)上；所述可调刚度装置(2)水平或倾斜设置，所述可调刚度装置(2)的一端通过采样状态模拟装置(1)与支撑架(7)连接，另一端用于与岩土采样装置(9)连接；所述可调刚度装置(2)通过随动装置与支撑架(7)连接；其中：

所述多维力传感装置(3)包括装设于所述可调刚度装置(2)两端的第一多维力传感模块(31)、第二多维力传感模块(32)；所述第一多维力传感模块(31)与采样状态模拟装置(1)的活动端连接，所述第二多维力传感模块(32)用于与岩土采样装置(9)连接；

所述可调刚度装置(2)包括第一弹性件(21)、第二弹性件(22)，所述第一弹性件(21)的一端与第二弹性件(22)的一端可拆卸连接，所述第一弹性件(21)的另一端与第一多维力传感模块(31)可拆卸连接，所述第二弹性件(22)另一端与第二多维力传感模块(32)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的模拟动态破岩采样非竖直安装系统，其特征在于，所述随动装置包括第一气浮随动机构(5)、第二气浮随动机构(6)，所述可调刚度装置(2)通过第一气浮随动机构(5)与支撑架(7)连接，所述第二多维力传感模块(32)通过第二气浮随动机构(6)与支撑架(7)连接。

3.根据权利要求2所述的模拟动态破岩采样非竖直安装系统，其特征在于，所述第一气浮随动机构(5)包括X向气浮滑动机构(51)、Y向气浮滑动机构(52)，所述X向气浮滑动机构(51)的两端通过Y向气浮滑动机构(52)与支撑架(7)连接，所述X向气浮滑动机构(51)的活动端与可调刚度装置(2)连接。

4.根据权利要求3所述的模拟动态破岩采样非竖直安装系统，其特征在于，所述第一气浮随动机构(5)还包括平衡微调机构(54)，所述Y向气浮滑动机构(52)的固定端通过平衡微调机构(54)与支撑架(7)连接，所述Y向气浮滑动机构(52)的活动端与X向气浮滑动机构(51)连接。

5.根据权利要求1所述的模拟动态破岩采样非竖直安装系统，其特征在于，所述支撑架(7)包括底盘(71)和连接于所述底盘(71)上的用于放置模拟土壤(4)的放置平台(72)、用于安装所述采样状态模拟装置(1)的安装平台(73)、用于搭接所述随动装置的搭接架(74)。

6.根据权利要求1所述的模拟动态破岩采样非竖直安装系统，其特征在于，还包括磁吸连接于所述支撑架(7)上的拍摄装置(8)。

7.根据权利要求1所述的模拟动态破岩采样非竖直安装系统，其特征在于，所述采样状态模拟装置(1)包括依次连接的X轴移动机构(11)、Y轴移动机构(12)、Z轴移动机构(13)、转动机构(14)，所述转动机构(14)与可调刚度装置(2)连接。

8.一种模拟动态破岩采样竖直安装系统，其特征在于，包括采样状态模拟装置(1)、可调刚度装置(2)、多维力传感装置(3)、支撑架(7)，所述多维力传感装置(3)设于所述可调刚度装置(2)上；所述可调刚度装置(2)竖直设置，所述可调刚度装置(2)的一端与支撑架(7)连接，另一端用于与岩土采样装置(9)连接；所述采样状态模拟装置(1)位于所述可调刚度装置(2)的下方；其中：

所述多维力传感装置(3)包括装设于所述可调刚度装置(2)两端的第一多维力传感模块(31)、第二多维力传感模块(32)；所述第一多维力传感模块(31)与采样状态模拟装置(1)的活动端连接，所述第二多维力传感模块(32)用于与岩土采样装置(9)连接；

所述可调刚度装置(2)包括第一弹性件(21)、第二弹性件(22)，所述第一弹性件(21)的一端与第二弹性件(22)的一端可拆卸连接，所述第一弹性件(21)的另一端与第一多维力传感模块(31)可拆卸连接，所述第二弹性件(22)另一端与第二多维力传感模块(32)可拆卸连接。