[发明专利]胎压管理方法、装置及计算机存储介质有效
申请号: | 202110554433.1 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN113232462B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 武秀根;李娜;闵宏亮 | 申请(专利权)人: | 上海仙塔智能科技有限公司;上海仙豆智能机器人有限公司 |
主分类号: | B60C23/02 | 分类号: | B60C23/02;G06F17/18 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 李森 |
地址: | 200042 上海市长宁区长*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 管理 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
1.一种胎压管理方法,其特征在于,包括:
采样多个样本轮胎在设定时长内的多组轮胎数据,所述样本轮胎包括漏气样本轮胎和正常样本轮胎,所述轮胎数据包括时间戳与胎压和/或胎温相关的数据;
将所述多组轮胎数据分别做线性回归拟合,并计算每个所述线性回归拟合的样本残差,以获取拟合残差阈值,并获取胎压变化率阈值和/或胎温变化率阈值;
在所述设定时长内实时采样待测轮胎的轮胎数据;
将所述待测轮胎的轮胎数据做线性回归拟合,并计算所述线性回归拟合的实时残差,以获取所述待测轮胎的胎压变化率和/或胎温变化率;
在所述胎压变化率不大于所述胎压变化率阈值和/或所述胎温变化率不大于所述胎温变化率阈值时,比较所述实时残差与所述残差阈值;
当所述实时残差不大于所述拟合残差阈值时,生成胎压告警信号。
2.如权利要求1所述的胎压管理方法,其特征在于,在执行将所述多组轮胎数据分别做线性回归拟合,并计算每个所述线性回归拟合的样本残差,以获取拟合残差阈值,并获取胎压变化率阈值和/或胎温变化率阈值的步骤及之前包括:
清洗所述多组轮胎数据中的异常值,以获取样本轮胎特征数据;
将所述样本轮胎特征数据做线性回归拟合。
3.如权利要求1所述的胎压管理方法,其特征在于,在执行将所述待测轮胎的轮胎数据做线性回归拟合,并计算所述线性回归拟合的实时残差,以获取所述待测轮胎的胎压变化率和/或胎温变化率的步骤及之前包括:
清洗所述待测轮胎的轮胎数据中的异常值,以获取待测轮胎特征数据;
将所述待测轮胎特征数据做线性回归拟合。
4.如权利要求2或3所述的胎压管理方法,其特征在于,所述轮胎数据还包括发动机转速和车速,所述异常值包括怠速时的轮胎数据。
5.如权利要求1所述的胎压管理方法,其特征在于,所述设定时长为3分钟至10分钟之间的任一时长数值。
6.如权利要求1所述的胎压管理方法,其特征在于,在执行将所述多组轮胎数据分别做线性回归拟合,并计算每个所述线性回归拟合的样本残差,以获取拟合残差阈值,并获取胎压变化率阈值和/或胎温变化率阈值的步骤包括:
获取多个所述正常样本轮胎的轮胎数据的线性回归拟合的多个正常样本残差,并获取多个正常胎压变化率和/或多个正常胎温变化率,获取多个所述漏气样本轮胎的轮胎数据的线性回归拟合的多个漏气样本残差,并获取多个漏气胎压变化率和/或多个漏气胎温变化率;
获取所述多个正常样本残差中的正常残差最小值,并获取多个正常胎压变化率中的正常胎压变化率最小值和/或多个正常胎温变化率中的正常胎温变化率最小值,获取所述多个漏气样本残差中的漏气残差最大值,并获取多个漏气胎压变化率中的漏气胎压变化率最大值和/或多个漏气胎温变化率中的漏气胎温变化率最大值;
选取所述正常残差最小值和所述漏气残差最大值之间的任一数值作为所述拟合残差阈值,并选取所述正常胎压变化率最小值和所述漏气胎压变化率最大值之间的任一数值作为所述胎压变化率阈值,和/或,选取所述正常胎温变化率最小值和所述漏气胎温变化率最大值之间的任一数值作为所述胎温变化率阈值。
7.如权利要求1所述的胎压管理方法,其特征在于,在执行所述在所述设定时长内实时采样待测轮胎的轮胎数据的步骤及之后包括:
以所述设定时长为时间窗循环采样。
8.如权利要求1所述的胎压管理方法,其特征在于,所述样本残差和/或所述实时残差选自均方根误差、平均绝对误差、均方误差及绝对误差中的任一项。
9.如权利要求1所述的胎压管理方法,其特征在于,在执行所述当所述实时残差不大于所述拟合残差阈值时,生成胎压告警信号的步骤之后包括:
推送所述胎压告警信号至车机和/或移动终端。
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