[发明专利]一种垃圾自动分料装置

权利要求书

1.一种垃圾自动分料装置，其特征在于，包括：

输送单元，用于将投入的垃圾输送至对应的垃圾框处；

识别单元，用于识别投入的垃圾类型，并将信号传递给控制单元；

推料单元，用于将输送单元上的垃圾推出，进入对应的垃圾框内；

控制单元，用于接收识别单元的信号，并控制输送单元和推料单元动作；

安装架，用于安装输送单元、识别单元、推料单元和控制单元。

2.根据权利要求1所述的垃圾自动分料装置，其特征在于，所述输送单元包括爬升段和输送段，所述爬升段用于将投入的垃圾由下向上提升至输送段，所述输送段设于垃圾框上方。

3.根据权利要求2所述的垃圾自动分料装置，其特征在于，所述爬升段和输送段一体式设计，由安装于安装架上的多根输送辊、连接于多根输送辊之间的一条输送带以及用于驱动输送辊转动的动力源构成，所述输送带上间隔安装有多块输送板。

4.根据权利要求1所述的垃圾自动分料装置，其特征在于，所述识别单元包括金属探测件和图像摄录件，所述金属探测件设于输送单元的输入端外侧呈周向分布，所述图像摄录件设于输送单元的输入端上方。

5.根据权利要求1所述的垃圾自动分料装置，其特征在于，所述推料单元其包括刮板和动力机构，所述刮板的数量与垃圾框的数量相等且一一对应，刮板一端延伸至输送单元的上表面，所述动力机构安装于安装架上且驱动连接刮板沿着输送单元的上表面移动。

6.根据权利要求1所述的垃圾自动分料装置，其特征在于，所述控制单元包括控制器，控制器通过连接线路与识别单元、输送单元和推料单元电连接。

7.根据权利要求1所述的垃圾自动分料装置，其特征在于，所述安装架上位于输送单元一侧设有多个导料斗，导料斗的数量与垃圾框的数量相等且一一对应，所述导料斗用于将推料单元推下的垃圾导入对应的垃圾框内。

8.根据权利要求3所述的垃圾自动分料装置，其特征在于，所述输送单元还包括有张紧组件，用于张紧输送带，设于输送带的输入端和/或输出端，所述张紧组件包括安装座和用于调节安装座位置的调节机构，所述输送辊转动安装于安装座上，调节机构驱动连接安装座，所述安装架上位于输送带下侧间隔安装有多个用于支撑输送带的支撑辊。

9.根据权利要求5所述的垃圾自动分料装置，其特征在于，所述动力机构与刮板活动连接，所述安装架上安装有对刮板进行运动导向的导向件，所述导向件一端插入刮板上开设的插孔内，导向件与插孔间隙配合，导向件与刮板之间连接有弹性件，所述导向件上安装有压紧弹性件的压紧件，导向件另一端贯穿安装架上的导向孔。

10.根据权利要求1-9任一所述的垃圾自动分料装置，其特征在于，所述安装架上还安装有调整机构，所述调整机构包括万向脚和支撑座，所述安装架一侧的支撑腿底端安装有万向脚，安装架另一侧的支撑腿底端转动安装有支撑座。