[发明专利]一种用于机械制造的机械轴抓取装置

说明书

本发明属于机械设备技术领域，尤其为一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括调节轨道，调节轨道的顶部固定安装有连接座，连接座的顶部与转动连接轴一体成型，转动连接轴的顶端与第一伺服电机的输出轴固定连接，调节轨道的内腔中通过轴承座安装有双向螺杆，双向螺杆的右端与第二伺服电机的输出轴固定连接，双向螺杆的左螺纹部和右螺纹部分别与第一夹取模块和第二夹取模块螺旋传动连接，第一夹取模块和第二夹取模块均设有压力感应装置，在使用过程中仅需使用一组本装置即可对机械轴的两端进行夹持，操作简单方便，且可适用于不同长度和直径的机械轴，并可适用于台阶轴的抓取。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于机械制造的机械轴抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备，机械轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上，在机械制造生产过程中，经常需要对机械轴进行抓取转移。

发明内容

现有用于机械制造的机械轴抓取装置，需要使用两组抓取装置分别对准机械轴的两端，使用较为不便，且不方便对阶梯轴进行夹取，本发明提供了一种用于机械制造的机械轴抓取装置，仅需使用一组本装置即可对机械轴的两端进行夹持，操作简单方便，且可适用于不同长度和直径的机械轴，并可适用于台阶轴的抓取。

本发明提供如下技术方案：

一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括调节轨道，所述调节轨道的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部与转动连接轴一体成型，所述转动连接轴的顶端与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述调节轨道的内腔中通过轴承座安装有双向螺杆，所述双向螺杆的右端与第二伺服电机的输出轴固定连接，所述双向螺杆的左螺纹部和右螺纹部分别与第一夹取模块和第二夹取模块螺旋传动连接，所述第一夹取模块和所述第二夹取模块均包括与所述双向螺杆螺旋传动连接的滑块，所述滑块的底部螺接有传动装置外壳，所述传动装置外壳的左侧内壁和右侧内壁均设有滑动连接槽，所述滑动连接槽与第一夹具和第二夹具滑动连接，所述第一夹具的内腔中设有压力感应装置，所述传动装置外壳的内左侧壁通过轴承座安装有第一蜗轮和第二蜗轮，所述传动装置外壳的内前壁和内后壁之间通过轴承座转动安装有双向蜗杆，所述双向蜗杆的前后两个螺纹部分别与所述第一蜗轮和所述第二蜗轮传动连接，所述双向蜗杆的后端与第三伺服电机电性连接，所述调节轨道的顶部固定安装有控制装置，所述控制装置与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述第三伺服电机电性连接。

本实施方案中：

其中，所述第一夹具和第二夹具均包括滑动板，所述滑动板的左右两侧侧面均一体成型有滑动连接条，所述滑动连接条与滑动连接槽滑动连接，所述滑动板的顶部为一体成型的齿条，所述齿条与第一蜗轮和第二蜗轮啮合，所述滑动板的底部为一体成型的夹板，所述第一夹具和所述第二夹具的所述夹板靠内侧的一侧侧面均设有防脱槽；通过控制第三伺服电机运转，可带动第一夹取模块和第二夹取模块中的双向蜗杆转动，通过双向蜗杆中方向相反的前侧螺纹部和后侧螺纹部利用螺旋传动带动第一蜗轮和第二蜗轮转动，通过转动方向相反的第一蜗轮和第二蜗轮与第一夹具和第二夹具中滑动板上的齿条配合，带动第一夹具和第二夹具根据机械轴的直径做相向运动或背向运动，使第一夹具和第二夹具之间的间距可以调节，防脱槽为圆弧形，用于防止在夹持过程中机械轴掉落。

其中，所述防脱槽上设有一体成型的橡胶防滑垫；通过橡胶防滑垫提升夹板与机械轴之间的摩擦力，提升夹持稳定性。