[发明专利]一种飞机缸体检测机

说明书

本发明涉及一种飞机缸体检测机，包括底座、与底座背侧上下活动连接的检测单元、设置于底座内部的控制主机，检测单元包括环形导轨、相对环形导轨圆周转动的3D轮廓扫描仪检测相机，环形导轨固定于一环形导轨固定板，导轨固定板与底座上下滑动连接；检测相机固定于一轴向滑动机构的一端并可相对环形导轨做轴向移动，轴向滑动机构连接于一径向滑动机构并可相对环形导轨做径向移动，径向滑动机构通过固定板和固定板上的导向轮与环形导轨的外圆周环绕转动连接；本飞机缸体检测机的检测单元不仅能整体上下移动，而且内部的检测相机可相对飞机缸体做圆周、径向、轴向移动，使检测相机能全面快速的完成轮廓扫描拍照检测，检测精度和自动化程度高。

技术领域

本发明涉及航空领域，尤其涉及一种飞机缸体检测机。

背景技术

飞机作为重要的交通运输工具，广泛应用于民用、军事等领域；作为高空飞行工具，飞机零部件需要具有可靠的稳定性，发动机作为飞机正常飞行的重要零部件，需要定期全面的检测和分析，目前常规手持式专用量规检测方式需要人工肉眼寻找缺陷点并专业量规测量，测试范围有限且精度较差，并且检测效率低，对操作工的专业技能要求高部分边角位置容易遗漏检测；另外人员检测过程中容易损坏发动机或容易产生检测人员磕碰受伤。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明涉及一种飞机缸体检测机，包括底座、与底座背侧上下活动连接的检测单元、设置于底座内部的控制主机，所述检测单元包括环形导轨、相对环形导轨圆周转动的检测相机，所述环形导轨固定于一环形导轨固定板，导轨固定板与底座上下滑动连接；所述检测相机固定于一轴向滑动机构的一端并可相对环形导轨做轴向移动，所述轴向滑动机构连接于一径向滑动机构并可相对环形导轨做径向移动，所述径向滑动机构通过固定板和固定板上的导向轮与环形导轨的外圆周环绕转动连接；本飞机缸体检测机的检测单元不仅能整体上下移动，而且内部的检测相机可相对飞机缸体做圆周、径向、轴向移动，使检测相机能全面快速的完成拍照检测，检测精度和自动化程度高。

本发明的技术方案如下：

一种飞机缸体检测机，包括底座、与底座背侧上下活动连接的检测单元、设置于底座内部的控制主机，所述检测单元包括环形导轨、相对环形导轨圆周转动的检测相机，所述环形导轨固定于一环形导轨固定板，所述导轨固定板与底座升降配合；所述检测相机固定于一轴向滑动机构的一端并可相对环形导轨做轴向移动，所述轴向滑动机构连接于一径向滑动机构并可相对环形导轨做径向移动，所述径向滑动机构可在控制主机控制下沿环形导轨做圆周运动。

所述径向滑动机构通过一固定板和固定板上的可主动转动的导向轮沿环形导轨的外圆周移动；所述控制主机还控制所述检测相机的拍摄；所述控制主机的操作指令通过一操控单元输入；所述检测相机为激光三角D相机，检测相机的侧面设置有一位置传感器。

其中，所述环形导轨包括轴向相连的环形导向部和环形传动部，所述导向部的半径大于传动部；所述传动部外圆周端设置有一圈传动齿，所述导向部的内、外圆周端的径向截面为三角形；所述固定板远离环形导轨一端设置有第一电机，所述第一电机轴伸端穿过所述固定板并通过一齿轮与环形导轨的传动部齿轮连接；所述导向轮设置于固定板的四角，导向轮外圆周表面中部设置有一圈的三角形挖槽，所述导向轮通过挖槽卡于所述导向部的内、外圆周端。

其中，所述径向滑动机构包括设置于轴向滑动机构下端的一T形滑座，所述滑座包括水平的支撑板和与支撑板中部垂直连接的连接板，所述连接板与固定板在竖直方向上互相平行，所述滑座在支撑板和连接板的连接处设置有一与支撑板、连接板垂直的加强筋，所述支撑板、连接板和加强筋一体成形；所述固定板在远离环形导轨端的中上部设置有一竖直第一滑轨，所述连接板在靠近固定板一端设置有第一滑块，所述连接板通过所述第一滑块与所述固定板上的第一滑轨上下滑动连接；所述连接板在与固定板垂直的侧端设置有一竖直的第一齿条，所述固定板上固定设置有一第二电机，所述第二电机的轴伸端通过一齿轮与所述第一齿条齿轮连接。