[发明专利]一种智能生成机器人故障解决方案的方法

说明书

本发明公开了一种智能生成机器人故障解决方案的方法，包括以下步骤：为机器人的每个部件定义一系列的故障状态标签，并保存在故障处理装置中；机器人发生故障时，按预设的故障代码标识向故障处理装置发送故障诊断信号；根据所述故障诊断信号执行故障诊断，并收集在执行故障诊断过程中机器人各部件获得的周围环境数据并添加相应的故障状态标签，生成反馈数据包发送给故障处理装置，故障处理装置将反馈数据包发送到服务器；服务器从所述反馈数据包中抽取出故障状态标签，并根据所有故障状态标签生成故障初步解决方案，推送给移动端与管理平台。本发明，基于故障状态标签智能生成解决方案，降低了服务器的压力，提高了处理速度和效率，智能程度高。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能生成机器人故障解决方案的方法。

背景技术

目前，机器人在工业、农业、医疗、服务等行业中得到了广泛的应用。由于机器人众多传感技术、通信技术和控制技术的集成体，因此，出现故障的情况时有发生。一旦机器人出现故障，则需要专业人员进行排查，耗费了大量的精力和成本。

为此，中国发明专利CN 107703922 A公开了一种服务机器人全自动故障分析方法及其装置，当服务机器人为开机启动状态时或当计时时间到达预设周期时，发送故障分析启动信号；在接收到故障分析启动信号时，根据传感器的唯一编号，依次发送对应的故障分析信号至对应的传感器；获取传感器采集的周围环境信息；根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型，确定该传感器的故障诊断结果；将故障诊断结果存储于存储器中，并将每个传感器的故障诊断结果显示在显示器上。该方案能够快速便捷实现服务机器人的故障分析，提高服务机器人的寿命及可用性，提升用户的体验。然而存在以下问题：

1、故障原因匹配传感器的故障类型，从而确定该传感器的故障诊断结果，单纯地依据单一的传感器单独判断，智能化程度低。

2、只能获得故障诊断结果，不能智能化解决故障，即使很容易解决的软件故障，也需要工程师根据故障诊断结果现场解决，效率较低。

有鉴于此，急需对现有的机器人故障诊断技术进行改进，以进一步故障诊断的智能化程度，提高故障解决的速度和效率。

发明内容

针对上述缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提供一种智能生成机器人故障解决方案的方法，以解决现有技术在机器人故障诊断方面，智能化程度较低，效率较低的问题。

为此，本发明提供了一种智能生成机器人故障解决方案的方法，包括以下步骤：

为机器人的每个部件定义一系列的故障状态标签，并保存在机器人上的故障处理装置中；

在机器人发生故障时，服务器按预设的故障代码标识向故障处理装置发送故障诊断信号；

根据所述故障诊断信号执行故障诊断，并收集在执行故障诊断过程中机器人各部件获得的周围环境数据，并添加相应的故障状态标签，生成反馈数据包发送给故障处理装置，故障处理装置再将反馈数据包发送到服务器；

服务器从所述反馈数据包中抽取出故障状态标签，并根据所有故障状态标签生成故障初步解决方案，推送给移动端与管理平台。

在上述方法中，优选地，所述故障状态标签按机器人的部件的从属关系分层级定义，形成树状结构。

在上述方法中，优选地，一个故障状态对应一个故障诊断程序，一个故障诊断程序中包含有多项诊断内容，每一个诊断内容对应一个故障状态标签。

在上述方法中，优选地，还包括以下步骤：

根据故障初步解决方案，移动端向服务器发送一键修复指令，服务器将所述一键修复指令发送给所述故障处理装置，并由所述故障处理装置发送相应的控制信号给机器人的各部件执行一键修复。