[发明专利]一种金属闭式水泵叶轮外观缺陷检测方法

说明书

本发明公开了一种金属闭式水泵叶轮外观缺陷检测方法，采集金属闭式水泵叶轮原始彩色图像，并将金属闭式水泵叶轮原始彩色图像转化为金属闭式水泵叶轮灰度图像，并从金属闭式水泵叶轮灰度图像中提取分割出待检测部位的灰度图像，进而提取待检测部位缺陷斑点图像，使用Blob算法对缺陷斑点连通域进行分析，若获取所有斑点像素面积超过预设阈值的缺陷斑点，则在待检测部位缺陷斑点图像上标识相关缺陷位置，输出缺陷信号，若获取所有斑点像素面积未超过预设阈值的缺陷斑点，则输出检测合格信号，本方法在对不同尺寸、金属材质、闭式结构的水泵叶轮外观进行缺陷检测时，能够高效的、自动的检测出缺陷产品以及缺陷产品的缺陷位置。

技术领域

本发明涉及数字图像处理技术领域，特别涉及一种金属闭式水泵叶轮外观缺陷检测方法。

背景技术

离心泵、潜水泵、污水泵、多级泵等多种类型水泵是利用闭式金属叶轮旋转产生的离心力来输送流体，闭式金属叶轮的制造工艺多采用以下方法：将铜、铝或不锈钢铸造红冲的方法制成坯块，再经由铣床对表面进行铣削，从而形成由圆盘形的本体和若干叶片连为一体的单体式叶轮。在各制造工序环节中，由于工艺介质污染、温度不稳、型砂浇注不当、铣削工艺不当和其他设备故障因素，容易引起闭式水泵叶轮在生产时出现不光滑、沙眼、裂纹、气孔、边缘缺口和划痕等不同类型的表面缺陷，导致叶轮在运行时出现气蚀、断裂、机械磨损、振动噪声和输水功能下降等故障。传统的闭式金属水泵叶轮外观缺陷检测工序，主要是通过人工视觉识别产品表面缺陷的方式来完成。该方式因为人员经验、情绪、疲劳和专注等主观因素，在检测工序时容易出现错检、漏检等问题，还存在检测速度、检测精度和稳定性差等问题。另外，人工检测方式还存在检测速度慢、检测精度和稳定性差等问题，无法将检测数据及时、快速发送给其他生产工序，检测过程难以与现场生产信息化系统，导致产品整体生产效率和智能化程度较低。随着水泵行业的快速发展叶轮生产规模的不断扩大，对叶轮的生产要求和质量标准不断提升，制造业领域的人力成本越来越高，闭式金属水泵叶轮外观质量检测工序中采用的传统人工检测方法，已经很难达到现代产业发展的要求，如何提高闭式金属水泵叶轮的外观缺陷检测工序的自动化程度，是企业亟需解决的重要问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提出一种金属闭式水泵叶轮外观缺陷检测方法，通过将检测工序上经处理的金属闭式水泵叶轮外观图像与标准金属闭式水泵叶轮外观图像进行比较，在对不同尺寸、金属材质、闭式结构的水泵叶轮外观进行缺陷检测时，能够高效的、自动的检测出缺陷产品以及缺陷产品的缺陷位置。

本发明实施例提供一种金属闭式水泵叶轮外观缺陷检测方法，包括以下步骤：

采集金属闭式水泵叶轮原始彩色图像；

将所述金属闭式水泵叶轮原始彩色图像转化为金属闭式水泵叶轮灰度图像；

将所述金属闭式水泵叶轮灰度图像进行二值化处理，获取金属闭式水泵叶轮二值图像，通过所述金属闭式水泵叶轮二值图像获取所述金属闭式水泵叶轮的中心坐标；

根据所述金属闭式水泵叶轮中心坐标和所述金属闭式水泵叶轮的标准尺寸，从所述金属闭式水泵叶轮灰度图像中分割提取出待检测部位的灰度图像；

对所述待检测部位的灰度图像进行二值化处理，获取待检测部位二值图像，通过所述待检测部位二值图像提取待检测部位缺陷斑点图像，使用Blob算法对缺陷斑点连通域进行分析，若获取所有斑点像素面积超过预设阈值的缺陷斑点，则在所述待检测部位缺陷斑点图像上标识相关缺陷位置，输出缺陷信号，若获取所有斑点像素面积未超过预设阈值的缺陷斑点，则输出检测合格信号。

根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：