[发明专利]一种贴片电感自动线

权利要求书

1.一种贴片电感自动线，其特征在于，包括输送流水线，所述输送流水线侧边依次设有植入机台、转移机台、至少一压合机台和脱模机台，所述转移机台上设有至少一组填粉机构和两组机械手，一机械手分别用于抓取植入机台的载盘至填粉机构，另一机械手用于从填粉机构上抓取载盘至输送流水线；所述脱模机台位于所述输送流水线末端，且所述输送流水线与所述脱模机台之间设有输送模组，所述输送模组一端设有载盘回流输送线，所述填粉机构和所述压合机台端部设有推盘机构；

所述植入机台包括机架，所述机架上设有多工位转盘和位于所述多工位转盘一侧的载盘承载模组和振动盘；所述多工位转盘上部通过立架固定连接有固定盘，所述多工位转盘的下部圆周排列有若干吸头，所述吸头上设有启闭阀，所述固定盘上设有两组抓料机构，所述抓料机构分别对应振动盘和载盘承载模组；所述振动盘输出端伸于一所述吸头下部；

所述填粉机构包括顶升料架，所述顶升料架上部设有进料槽，所述顶升料架的顶升板上设有载盘卡板，所述进料槽下部设有第一料板和第一料板，所述第一料板和第二料板上相错设置有第一下料孔，第一料板侧壁设有出料气缸，所述出料气缸输出端设有分料板，所述分料板上设有第二下料孔，所述分料板拉动使得所述第二下料孔先后与所述第一料板和第二料板的第一下料孔对应；

所述压合机台包括第一下压架，所述第一下压架下部设有热压模，所述热压模包括上模板和下模板，所述上模板上固定有第一加热板，所述第一加热板下部通过导柱和弹簧连接有第二加热板，所述上模板下部设有矩阵排列的顶头，所述顶头穿过所述第一加热板和第二加热板，所述第二加热板下部固定有压合板；所述下模板上设有载盘限位板。

2.根据权利要求1所述的贴片电感自动线，其特征在于，所述抓料机构包括竖直设置的丝杆模组，所述丝杆模组的滑块上设有压头，所述压头与一所述吸头对应，通过丝杆模组运动压紧或者远离所述吸头。

3.根据权利要求1所述的贴片电感自动线，其特征在于，所述载盘承载模组包括X轴模组，所述X轴模组上设有两组Y轴模组，所述Y轴模组上设有载台，所述载台侧壁设有卡位气缸，所述卡位气缸输出端设有卡块。

4.根据权利要求1所述的贴片电感自动线，其特征在于，所述推盘机构包括二维模组，所述二维模组上设有推板。

5.根据权利要求1所述的贴片电感自动线，其特征在于，所述输送模组上设有夹持臂，所述夹持臂末端设有夹持臂，所述夹持臂末端设有夹爪。

6.根据权利要求1所述的贴片电感自动线，其特征在于，所述脱模机台包括第二下压架，所述第二下压架的压板下部固定板，所述固定板下部设有若干顶针，所述第二下压架下部设有支架，所述支架上设有冷却模板，所述冷却模下部设有接料桶。

7.根据权利要求6所述的贴片电感自动线，其特征在于，所述冷却模包括板体，所述板体上设有若干出料孔，所述出料孔与所述顶针对应，所述板体内交错设置有冷水槽，所述冷水槽与所述板体之间设有进水端和出水端。