[发明专利]一种电机

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，所述电机包括：电机转子、电机定子、磁传感器和处理器；

其中，所述电机转子能够转动地配置在所述电机定子中；

所述磁传感器配置在所述电机定子中，且位于所述电机转子的外侧；所述磁传感器，用于基于所述电机转子在任一时刻转动时产生的磁场强度，生成所述磁场强度对应的电压信号，并将所述电压信号发送给所述处理器；

所述处理器与所述磁传感器连接，所述处理器用于对所述电压信号进行处理，确定所述任一时刻时所述电机转子的位置信息。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机为混合式步进电机。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，若所述磁传感器为双路电桥传感器，则该磁传感器的两个电桥中心之间的距离为n+P/2，其中n为不小于0的整数，P为所述电机转子的转子齿距。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述磁传感器为双路电桥隧道磁电阻磁传感器。

5.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，若所述磁传感器中包含两个子磁传感器，且每个所述子磁传感器均为单路电桥传感器，则所述磁传感器中包含的两个电桥中心之间的距离为n+P/2，其中n为不小于0的整数，P为所述电机转子的转子齿距。

6.根据权利要求3-5任一所述的电机，其特征在于，所述磁传感器生成的所述电压信号为两路彼此正交的电压信号。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述处理器通过对所述两路彼此正交的电压信号进行反正切计算，确定所述任一时刻时所述电机转子的位置信息。

8.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁传感器的感应面所在的平面与第一直线垂直，其中所述第一直线经过所述电机转子中距离所述感应面中心点最近的点，并与所述电机转子的轴线垂直。

9.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁传感器与所述电机转子之间的间距为毫米级。