[发明专利]一种非尺包自动识别卸卷连锁装置

权利要求书

1.一种非尺包自动识别卸卷连锁装置，包括自动焊牌系统和PF悬挂输送机；所述PF悬挂输送机其输送轨道上设置有至少一组道岔；所述自动焊牌系统通过PF链控制系统与PF悬挂输送机通信连接；所述自动焊牌系统配置有用于识别非尺包的图像采集装置；其特征在于：所述图像采集装置安装于PF悬挂输送机的卸料分拣处；所述PF悬挂输送机的卸料分拣处设置有用于将悬挂有非尺包的C型钩总成从直行轨道导向至非尺包卸卷轨道的1号卸卷工位道岔；所述图像采集装置通过PF链控制系统与1号卸卷工位道岔的驱动装置通信连接；所述非尺包卸卷轨道的进料端下方安装有用于检测悬挂有非尺包的C型钩总成是否进入的光电开关；所述光电开关通过PF链控制系统与1号卸卷工位道岔的驱动装置通信连接；

非尺包自动识别卸卷连锁装置的工作过程如下，

首先由自动焊牌系统的图像采集装置对C型钩总成上悬挂的卷尺包进行图像采集和识别，将采集到的卷尺包信号与设定的标准卷尺包进行对比，判定该卷是否为非尺包，并输出控制信号；

PF链控制系统收到非尺包信号后，开始判断是否需要调节1号卸卷工位道岔，向非尺包卸卷轨道分配C型钩；

若满足非尺包动作条件，1号卸卷工位道岔动作，向非尺包卸卷轨道方向行驶C型钩，将装载有非尺包的C型钩输送至1号卸卷工位；

非尺包转入非尺包卸卷轨道之后，通过光电开关检测和判断该C型钩是否进入非尺包卸卷轨道，若已进入，则将1号卸卷工位道岔转回直行轨道。

2.根据权利要求1所述的非尺包自动识别卸卷连锁装置，其特征在于：所述PF链控制系统配置有用于控制1号卸卷工位道岔动作的手自动转换开关和手动调节开关。

3.根据权利要求1所述的非尺包自动识别卸卷连锁装置，其特征在于：所述PF悬挂输送机的直行轨道与非尺包卸卷轨道通过1号卸卷工位道岔互锁。