[发明专利]一种微创手术的夹持装置

权利要求书

1.一种微创手术的夹持装置，其特征在于，包括：夹持部、控制部和操作部，其中：

夹持部设置于夹持装置前端，包括至少两个夹臂，其中至少一个夹臂相对另一夹臂旋转运动，所述夹臂进一步设置锁定滑槽及铰接孔，夹臂用于抓取和提拉目标，夹持部进一步包括：至少一个第一连杆、前端销钉、铰接销钉、后端销钉、小磁体及筒体前部，所述前端销钉用于锁定滑槽的导向，铰接销钉用于第一连杆与夹臂的铰接，后端销钉用于控制部与第一连杆的连接；

控制部连接夹持部及操作部，用于根据操作部的动作联动夹持部的开合与锁定，控制部进一步包括筒体后部，所述筒体后部用于连接弹簧管；

操作部包括手柄滑动体与手柄前端，其中手柄滑动体与控制部后端固定连接，用于控制夹持部的开合与锁止，手柄前端与手柄主体连接。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述控制部进一步设置控制组件前端和控制组件后端，所述控制组件前端与后端销钉连接，控制组件后端与手柄滑动体连接，通过滑动手柄滑动体控制夹持部的开合，控制部进一步设置第二凸起及第二连杆。

3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述手柄滑动体的前端与手柄主体之间设置弹簧，弹簧提供反弹力，促使初始状态时夹臂处于适度的互相夹紧状态。

4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述筒体前部和筒体后部均采用毛细管原材料激光切割加工、粉末冶金、冲压下料后卷圆或精密加工的任一种工艺制造。

5.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述控制组件前端设置开放式圆孔，所述开放式圆孔连接开放槽，所述开放槽的尺寸是0.1mm-0.2mm。

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述筒体前部设置开放孔和锁定槽、所述筒体后部包括连接体和筒体末端，其中开放孔用于固定前端销钉，锁定槽用于锁止夹臂，筒体前部与筒体后部通过连接体连接，连接体在第二凸起撞击时断裂并分离。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述筒体后部具有弱磁性。

8.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述连接体尺寸为0.03mm-0.05mm之间。

9.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一连杆与铰接销钉一体成型。

10.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述小磁体设置于筒体前部，用于为夹持部提供磁力，其形状是圆柱形、棱柱形、长方体的任一种。

11.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置进一步设置套环，所述套环用于限制控制部前端沿后端销钉轴向滑动。

12.如权利要求11所述的夹持装置，其特征在于，所述套环与后端销钉一体成型。

13.如权利要求11所述的夹持装置，其特征在于，所述套环与第一连杆一体成型。

14.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置进一步设置垫环，所述垫环用于限制夹臂沿前端销钉轴向滑动。

15.如权利要求14所述的夹持装置，其特征在于，所述垫环与前端销钉一体成型。

16.如权利要求14所述的夹持装置，其特征在于，所述垫环与夹臂一体成型。

17.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置进一步包括弹簧管，所述弹簧管为控制组件提供轴向滑动通道，弹簧管前端由内环和外环组成，弹簧管后端与控制手柄前端固定连接。