[发明专利]列车动态测试方法和列车

权利要求书

1.一种列车动态测试方法，其特征在于，应用于列车，所述列车包括车辆控制管理系统TCMS和车载控制器VOBC，所述方法包括：

所述VOBC接收列车唤醒指令，对所述列车上电并启动所述列车的各个车载子系统；

在静态测试成功后，所述VOBC判断所述列车是否满足动态测试条件；

若满足动态测试条件，所述VOBC申请所述列车的动态测试授权；

在获得授权后，所述VOBC发起动态测试指令；

所述TCMS通过所述动态测试指令对所述列车进行动态测试，其中，所述动态测试包括跳跃测试；

在获得授权后，所述VOBC发起动态测试指令，包括：

在获得授权后，所述VOBC向所述TCMS发送动态测试有效信号，并向驾驶室发起驾驶室选择命令；

所述VOBC判断是否接收到选择的驾驶室反馈的激活信息；

若所述VOBC未收到所述选择的驾驶室反馈的激活信息，则所述VOBC发送自动唤醒失败的信息；

若所述VOBC收到所述选择的驾驶室反馈的激活信息，则所述VOBC向所述列车已激活的驾驶室的TCMS发送动态测试指令；

所述列车包括头车和尾车，所述TCMS通过所述动态测试指令对所述列车进行动态测试，包括：

对所述列车的头车进行跳跃测试；

在所述头车的跳跃测试成功后，对所述列车的尾车进行跳跃测试；

对所述列车的头车进行跳跃测试，包括：

所述头车的TCMS根据所述头车的VOBC发送的跳跃指令对所述头车进行跳跃测试；

判断所述头车的跳跃测试是否成功，其中，跳跃测试包括向前跳跃测试或向后跳跃测试；

若向前跳跃测试或向后跳跃测试不成功，则判定所述头车跳跃测试失败；

若向前跳跃测试及向后跳跃测试成功，则判定所述头车跳跃测试成功；

所述头车的TCMS根据所述头车的VOBC发送的跳跃指令对所述头车进行跳跃测试，包括：

所述头车的TCMS接收所述头车的VOBC发送的鸣笛指令，并通过硬线输出DO控制所述头车鸣笛；

所述头车的VOBC先将向前指令通过硬线输出到向前列车线，所述头车的TCMS通过硬线输入DI监视向前列车线和向后列车线的状态判断出列车的综合方向；

所述头车的TCMS接收所述头车的VOBC发送的跳跃指令，并通过网络通信总线将所述跳跃指令转发给牵引系统TCU及制动系统BCU；

所述头车的TCMS接收所述头车的VOBC发送的目标跳跃距离、牵引级位及制动级位；

所述头车的TCMS将所述牵引级位转发至所述TCU，将所述制动级位转发至所述BCU；

通过所述牵引级位及所述制动级位控制所述列车运行及停止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述头车的跳跃测试是否成功，包括：

计算所述列车的实际运行距离；

判断所述实际运行距离是否在所述目标跳跃距离的预设误差范围内；

若是，则判定所述头车的跳跃测试成功；

若否，则判定所述头车的跳跃测试失败。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述头车的跳跃测试成功后，对所述列车的尾车进行跳跃测试，包括：

在所述头车的跳跃测试成功后，所述尾车的TCMS根据所述尾车的VOBC发送的跳跃指令对所述尾车进行跳跃测试；

判断所述尾车的跳跃测试是否成功，其中，跳跃测试包括向前跳跃测试或向后跳跃测试；

若向前跳跃测试或向后跳跃测试不成功，则判定所述尾车跳跃测试失败；

若向前跳跃测试及向后跳跃测试成功，则判定所述尾车跳跃测试成功。