[发明专利]直流电机启动控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种直流电机启动控制方法，其特征在于，开启空调器，然后按照如下步骤进行控制：

步骤S1：判断是否收到电机启动指令，是则执行步骤S2，否，则执行步骤S6；

步骤S2：Vsp端口以最大电压启动电机，电机转动后，输出转速反馈脉冲；

步骤S3：检测并记录反馈脉冲个数；

步骤S4：根据第一预设时长T1内反馈脉冲个数调整PWM输出的占空比定时器数值X；

步骤S5：持续运行第二预设时长T2；

步骤S6：直流电机启动控制程序结束；

其中，T1、T2为预设时长，X为PWM输出的占空比定时器数值，所述X由芯片读取或者调整。

2.如权利要求1所述的一种直流电机启动控制方法，其特征在于，在执行步骤S2之前，执行以下步骤：

步骤S20：判断是否是最小PWM波形占空比对应Vsp端口最大电压的空调机型，是，则执行步骤S201；否，则执行步骤202；

步骤S201：X取最小值，之后执行步骤S204；

步骤S202：X取最大值，之后执行步骤S204；

步骤S204：启动输出PWM波形。

3.如权利要求2所述的一种直流电机启动控制方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

步骤S31：判断主控芯片是否检测到反馈脉冲，是，则执行步骤S32，否，则返回执行步骤S204；

步骤S32：从检测到首个反馈脉冲开始计时，并同时记录反馈脉冲个数；

步骤S33：判断是否达到第一预设时长T1，是，则执行步骤S4，否，则返回执行S32。

4.如权利要求1所述的一种直流电机启动控制方法，其特征在于，在执行步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4任一步骤之前，执行以下步骤：

步骤S00：读取A1或A2、B、K的数值；

其中，A1是在PWM波形占空比最小时Vsp端口电压最大的机型中，PWM输出的最小占空比；A2是在PWM波形占空比最大时Vsp端口电压最大的机型中，PWM输出的最大占空比；B为PWM输出的占空比定时器数值的预设阈值，K为T1时长周期内记录的反馈脉冲个数的预设系数。

5.如权利要求4所述的一种直流电机启动控制方法，其特征在于，步骤S4具体包括：

步骤S41：判断是否是最小PWM波形占空比对应Vsp端口最大电压的空调机型；

步骤S42：根据步骤S41的判定结果以及T1时间内检测到的反馈脉冲个数计算当前X值；

步骤S43：将当前X值与预设阈值B比较，并根据比较结果调整X值。

6.如权利要求5所述的一种直流电机启动控制方法，其特征在于，当步骤S41的判定结果为是时，步骤S42中当前X值的计算公式为：

X=A1+K*FC；

其中，FC为T1时长周期内记录的反馈脉冲个数；

步骤S43还包括：

步骤S431：判断是否满足当前X值≥B，是，则执行步骤S432，否，则执行步骤S433；

步骤S432：调整当前X值，使其满足当前X值=B；

步骤S433：定时器上X值更新为当前X值。

7.如权利要求5所述的一种直流电机启动控制方法，其特征在于，当步骤S41的判定结果为否时，步骤S42中当前X值的计算公式为：

X=A2-K*FC；

其中，FC为T1时长周期内记录的反馈脉冲个数；

步骤S43还包括：

步骤S431：判断是否满足X≤B，是，则执行步骤S432，否则执行步骤S433；

步骤S432：调整X值，使其满足X=B；

步骤S433：定时器上X值更新为当前X值。