[发明专利]多目摄像机的控制方法、装置、系统和电子装置

权利要求书

1.一种多目摄像机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个不同的图像处理模块对应的第一输出延迟；其中，所述图像处理模块和所述多目摄像机的各数据通道相匹配；

根据所述第一输出延迟，控制所述多目摄像机中多个图像传感器对应的第二输出延迟；其中，所述图像传感器和所述数据通道相匹配；

基于所述第二输出延迟，通过列时序对齐模块获取所述多目摄像机的多通道同步控制结果。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，每个所述图像处理模块均设置有算法单元，且每个所述算法单元互不相同；在所述控制所述多目摄像机中多个图像传感器对应的输出时序的情况下，所述方法还包括：

在检测到所有所述算法单元对应的开关使能均为第一预设开关使能的情况下，基于预设策略控制所述开关使能的开关状态；其中，所述第一预设开关使能是指未影响对应的所述图像处理模块的传输延迟的开关使能；

在检测到至少一个所述开关使能为第二预设开关使能的情况下，控制所有所述开关使能处于打开状态；其中，所述第二预设开关使能是指影响对应的所述图像处理模块的传输延迟的开关使能。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一输出延迟，控制所述多目摄像机中多个图像传感器对应的第二输出延迟包括：

从所有所述第一输出延迟中选定一个基准输出延迟，并获取其他所述输出延迟至所述基准输出延迟的延迟差异；

根据所述延迟差异，通过驱动信号控制每个所述图像传感器对应的首像素输出时刻，进而基于所述首像素输出时刻控制所述第二输出延迟。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通过列时序对齐模块获取所述多目摄像机的多通道同步控制结果之后，所述方法还包括：

针对所述各数据通道中对应的图像数据，基于所述多通道同步控制结果获取得到图像合成结果；

针对所述图像合成结果进行视频分类处理以得到分类结果，并基于所述分类结果将所述图像合成结果发送至显示模块进行显示；或者，将所述图像合成结果发送至智能分析模块以得到分析结果。

5.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述通过列时序对齐模块获取所述多目摄像机的多通道同步控制结果之后，所述方法还包括：

通过图像参数控制模块，获取到针对所述各数据通道中对应的图像数据的图像参数；

根据所述图像参数，通过参数下发模块分别控制每个所述图像传感器的驱动状态；其中，所述参数下发模块分别连接所述图像参数控制模块，以及每个所述图像传感器。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述通过列时序对齐模块获取所述多目摄像机的多通道同步控制结果之后，所述方法还包括：

通过所述参数下发模块获取到每个所述图像传感器的驱动参数；

根据所述驱动参数，通过辅助设备控制模块同步控制灯控辅助设备的工作状态以及工作时长；其中，所述辅助设备控制模块分别连接所述参数下发模块、所述灯控辅助设备。

7.一种多目摄像机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、延迟模块和同步模块；

所述获取模块，用于获取多个不同的图像处理模块对应的第一输出延迟；其中，所述图像处理模块和所述多目摄像机的各数据通道相匹配；

所述延迟模块，用于根据所述第一输出延迟，控制所述多目摄像机中多个图像传感器对应的第二输出延迟；其中，所述图像传感器和所述数据通道相匹配；

所述同步模块，用于基于所述第二输出延迟，通过列时序对齐模块获取所述多目摄像机的多通道同步控制结果。