[发明专利]一种基于视频研判的输电线路主动驱鸟装置

权利要求书

1.一种基于视频研判的输电线路主动驱鸟装置，其特征在于：包括固定设置在输电铁塔上的若干摄像头、驱鸟器、后台中心和用户终端；所述摄像头、驱鸟器和用户终端分别与后台中心无线通信连接；所述后台中心包括智能控制模块和目标识别数据集；

所述智能控制模块包括飞鸟入侵检测模块、侵入飞鸟目标跟踪模块和动作响应模块；

所述飞鸟入侵检测模块用于对比目标识别数据集从摄像头采集的图像背景中快速分离飞鸟目标，为下一级分析处理做准备；所述侵入飞鸟目标跟踪模块用于将帧之间的飞鸟目标的位置自动关联起来进行分析，得到飞鸟运动轨迹；所述动作响应模块用于根据飞鸟运动轨迹预判飞鸟目标的危险程度并控制驱鸟器进行驱离；

所述飞鸟入侵检测模块通过建立多高斯分布模型来识别背景点，并通过形态学腐蚀算法来实现非背景目标的特征提取和分析，得到非背景目标的类型，并从非背景目标的类型获得飞鸟目标；

所述侵入飞鸟目标跟踪模块通过基于Kalman滤波器的视频运动目标跟踪算法得到飞鸟运动轨迹；

所述动作响应模块包括根据飞鸟运动轨迹和分析得出的飞鸟速度预判飞鸟轨迹，若预判的飞鸟轨迹能够在一定时间内进入输电线路的预设驱离范围，则根据预设的动作启动驱鸟器进行驱鸟；驱鸟器在飞鸟飞离预设驱离范围后自动停止驱离动作；

每一个输电铁塔的前后两侧均设置有若干摄像头从而形成对输电铁塔前后左右上下的全方位监控覆盖，相邻两个输电铁塔间的监控区域定义为一个监控区块，所述后台中心包括用于指示监控区块危险程度以及用于指示驱鸟器类别和工作状态的指示模块，以及用于人工远程控制驱鸟器工作的远程操作模块，每个监控区块设置有唯一的识别代码；

所述动作响应模块根据预判的飞鸟目标的危险程度并控制对应监控区块内的驱鸟器进行飞鸟的驱离。

2.根据权利要求1所述的基于视频研判的输电线路主动驱鸟装置，其特征在于：所述飞鸟入侵检测模块用于将摄像头采集的数据进行解码，视频拆帧并得到RGB数据格式的图像文件，并对RGB图像进行灰度变换、去噪、图像增强处理以提高图像质量，最后得到运动飞鸟目标。

3.根据权利要求1所述的基于视频研判的输电线路主动驱鸟装置，其特征在于：所述后台中心还包括基于卷积神经网络的图像识别训练模块，所述图像识别训练模块用于训练电力系统自由的目标识别数据集，用于所述飞鸟入侵检测模块比对以识别出飞鸟目标。

4.根据权利要求1所述的基于视频研判的输电线路主动驱鸟装置，其特征在于：所述驱鸟器包括声音驱鸟器、风车驱鸟器、激光驱鸟器或超声波驱鸟器中的一种或几种。

5.根据权利要求1所述的基于视频研判的输电线路主动驱鸟装置，其特征在于：所述后台中心还包括报警模块，所述报警模块根据预判的飞鸟目标的危险程度以及飞鸟目标的实时位置的危险程度向用户终端发送报警信息。

6.根据权利要求1所述的基于视频研判的输电线路主动驱鸟装置，其特征在于：还包括设置在输电线路沿线的中转站，所述摄像头、驱鸟器无线连接至中转站，所述中转站连接至后台中心。