[发明专利]一种尺寸自适应的力解耦式导管输送装置及其工作方法有效
申请号: | 202110557225.7 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113200283B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 邓震;郑晓春;何炳蔚;张胜战;林龙盛;郑艇;陈晓辉 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | B65G13/00 | 分类号: | B65G13/00;B65G39/02 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 谢晓德;蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 尺寸 自适应 力解耦式 导管 输送 装置 及其 工作 方法 | ||
1.一种尺寸自适应的力解耦式导管输送装置,其特征在于:包括用以沿内部穿设导管的径向外扩或内缩的弹性闭环支架,弹性闭环支架上圆周均布有若干个经电机驱动旋转的滚轮,若干个滚轮接触并传动导管;弹性闭环支架包括立方体框架,立方体框架上垂直于导管轴向的侧棱均由左棱杆与右棱杆组成,左棱杆与右棱杆之间均经弹簧连接为一体,弹簧的延向为对应棱杆的延向;左棱杆与右棱杆均为方杆,左棱杆与右棱杆间的弹簧外周套设有方形套筒,方形套筒其中一端固定左棱杆或右棱杆,另一端与右棱杆或左棱杆滑动配合;立方体框架位于导管外周的四个框面上均设置滚轮,滚轮的轮轴位于所在框面的对角线上;两相邻框面的轮轴对角线在同一框面上为相互交叉的两根;框面的两相对角上均设有电机支座、轴支座,电机支座均安装经电机驱动旋转的左转轴,轴支座均安装有右转轴,滚轮内部沿轴向设有轮轴孔,左转轴沿左侧插入轮轴孔,右转轴沿右侧插入轮轴孔,左转轴与右转轴均经键与键槽同轮轴孔配合,左转轴与右转轴均可沿轮轴孔轴向移动伸缩调节;滚轮沿顺时针方向依次由滚轮一、滚轮二、滚轮三、滚轮四组成;立方体框架中平行于导管轴向的最底部侧棱下方设有底座,底座顶部设有伸缩杆,伸缩杆顶端与该最底部侧棱固连;底座的下方经支撑斜杆连接有若干个真空吸盘;该尺寸自适应的力解耦式导管输送装置的工作方法按以下步骤进行:(1)滚轮通过摩擦产生的合力驱动导管运动,通过调节4个滚轮的转向即可实现导管的进给运动、旋转运动或进给与旋转组合运动:当滚轮一为逆时针转动时,对导管产生摩擦力F1,滚轮二为顺时针转动,对导管产生摩擦力F2,F1与F2产生的合力F指向导管轴向,同理滚轮三、滚轮四也产生与F同向的合力,从而驱动导管实现进给运动;当滚轮一为逆时针转动时,对导管产生摩擦力F1,滚轮二也为逆时针转动,对导管产生摩擦力F2,F1与F2产生的合力F指向导管径向,同理滚轮三、滚轮四也产生指向导管径向的力,但此力方向与F相反,从而产生力矩驱动导管旋转;当滚轮一与滚轮二分别为逆时针转动与顺时针转动或顺时针转动与逆时针转动,滚轮三与滚轮四同为逆时针转动或同为顺时针转动时可实现导管的进给与旋转组合运动;当滚轮三与滚轮四分别为逆时针转动与顺时针转动或顺时针转动与逆时针转动,滚轮一与滚轮二同为逆时针转动或同为顺时针转动时可实现导管的进给与旋转组合运动;(2)通过径向外扩或内缩的弹性闭环支架方便调节滚轮间的距离,适应任意尺寸的导管,并且提供适当的压紧力,提高了导管输送的稳定性,配用可升降底座,保证稳定性的同时又扩展装置的适用范围;(3)弹性闭环支架径向外扩或内缩时,弹簧被拉伸或收缩,左棱杆与右棱杆受方形套筒导向,不易扭曲或偏摆,仅沿其延向伸缩,同时左转轴与右转轴均可沿轮轴孔轴向移动伸缩调节;若干个真空吸盘便于装置的安装。
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