[发明专利]一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置，其特征在于：包括圆捆打捆机机箱；

捡拾机构（1），所述捡拾机构（1）安装于圆捆打捆机机箱的底部；

辊筒装置（3），所述辊筒装置（3）安装于圆捆打捆机机箱的内部；

打捆机前罩壳（4），所述打捆机前罩壳（4）安装于圆捆打捆机机箱的一侧；

打捆机后罩壳，所述打捆机后罩壳安装于圆捆打捆机机箱的另一侧，且与打捆机前罩壳（4）相互铰接；

卸草检测装置（2），所述卸草检测装置（2）安装于辊筒装置（3）的内部，所述卸草检测装置（2）包括压力检测机构、承重机构，压力检测机构包括压力传感器（13）和接近开关（5），所述承重机构包括下承重板（11）、两个压力弹簧（12）、压力传感器（13）、承重杆（14）和上承重板（15）；

接近开关（5），所述接近开关（5）安装于打捆机的打捆机前罩壳（4）的表面；

液压卸草捆机构，所述液压卸草捆机构设置于圆捆打捆机机箱内壁的顶部；

卸料缓冲装置（6），所述卸料缓冲装置（6）安装于圆捆打捆机机箱底部的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置，其特征在于：所述压力传感器（13）安装于下承重板（11）的顶部，且位于下承重板（11）的中部，所述压力传感器（13）的顶部与承重杆（14）固定连接，所述上承重板（15）设置于承重杆（14）的顶部，两个所述压力弹簧（12）分别安装于下承重板（11）和上承重板（15）之间的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置，其特征在于：所述接近开关（5）设置于打捆机打捆机前罩壳（4）内部的下半部分，且距离设置为30cm-40cm，所述接近开关（5）通过电信号与液压卸草捆机构相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置，其特征在于：所述下承重板（11）安装于打捆机打捆机前罩壳（4）内壁的前后两侧之间，所述捆机打捆机前罩壳（4）的内壁开设有两个凹槽，且与下承重板（11）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置，其特征在于：所述的承重杆（14）安装于压力传感器（13）的正上方，所述承重杆（14）的高度和半径分别设置为60mm、10mm。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置，其特征在于：所述上承重板（15）与下承重板（11）的长度和厚度均设相等，且两端向相反的方向进行延伸，所述上承重板（15）与下承重板（11）之间呈160-165度设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置，其特征在于：所述卸料缓冲装置（6）包括两个小型收卷器（61）和一个卸料板（62），两个所述小型收卷器（61）分别安装于打捆机后罩壳的前后两侧，所述卸料板（62）转动连接于圆捆打捆机机箱的底部，两个所述小型收卷器（61）分别通过收卷绳与卸料板（62）的前后两侧相连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置，其特征在于：所述卸料板（62）的内部滑动连接有压板（63），所述卸料板（62）与压板（63）之间设置有多个缓冲弹簧（64），且均匀间隔排列，所述压板（63）设置有多个减速带（65），且均匀间隔排列，所述卸料板（62）的前后两侧均安装有滚轮（66）。

9.一种用于圆捆打捆机卸草的检测方法，其特征在于：其步骤如下所述，

步骤S1，首先，启动机器，使物料通过捡拾机构（1）进入打捆机成捆室的内部，物料在重力和辊筒的作用下不断堆积，逐渐变大，并通过辊筒的挤压使之向圆捆的形状形成；

步骤S2，不断堆积的物料会对下方的上承重板（15）造成挤压，使其随之产生形变，即通过承重杆（14）使下方的压力传感器（13）受力，同时随着物料的不断堆积，打捆机后罩壳与打捆机前罩壳（4）在物料的挤压作用下逐渐分离；

步骤S3，打捆机后罩壳与打捆机前罩壳（4）逐渐分离，一直达到接近开关（5）的设定值，但是物料未达到压力传感器（13）所设置值的重量，即此时物料继续喂入，直至达到压力传感器（13）所设置值的重量；

步骤S4，此时，接近开关（5）在设定的距离范围，且达到压力传感器（13）所设置值的重量，即在压力传感器（13）和接近开关（5）的双重反馈下，先打开小型收卷器（61），从而通过收卷绳将卸料板（62）放下，直至卸料板（62）两侧的滚轮（66）接触地面；

步骤S5，然后，再使打捆机后仓室液压系统启动，从而打开圆捆打捆机机箱，释放物料形成的草捆，草捆会落至卸料板（62）上的压板（63），压板（63）会由于草捆重力下压，挤压下方的缓冲弹簧（64），从而获得一个缓冲力，将草捆带来的冲击力抵消，同时草捆向下滚动时，会通过减速带（65）将草捆的下落速度降低；

步骤S6，卸料完毕后，再使打捆机后仓室液压系统启动，将圆捆打捆机机箱闭合，然后打开小型收卷器（61），通过收卷绳将卸料板（62）收起，减小圆捆打捆机的长度。