[发明专利]游戏中准星的显示方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种游戏中准星的显示方法，其特征在于，包括：

获取相机在当前采样时刻采集目标场景得到的第一图像、以及在历史采样时刻采集所述目标场景得到的第二图像，其中，所述历史采样时刻为在所述当前采样时刻之前且与所述当前采样时刻间隔时间最短的采样时刻；

获取在所述历史采样时刻所述准星在图像坐标系下的第一位置以及所述准星在所述图像坐标系下的预设位置；

基于所述第一位置、以及所述准星在所述图像坐标系下的预设位置，确定所述准星在所述图像坐标系下追逐所述预设位置的追逐速度；

基于所述第一图像、所述第二图像、以及所述第一图像和所述第二图像的采样间隔时长，确定所述准星在所述图像坐标系下的离心速度；

基于所述第一位置、所述追逐速度、所述离心速度、以及所述采样间隔时长，确定第二位置；

基于所述第二位置，展示所述准星。

2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述基于所述第一位置、以及所述准星在所述图像坐标系下的预设位置，确定所述准星在所述图像坐标系下追逐所述预设位置的追逐速度，包括：

基于所述准星投影至所述第一图像中的第一位置、以及所述预设位置，确定所述准星在所述图像坐标系下的追逐方向；

基于所述追逐方向和预设的追逐速率，确定所述追逐速度。

3.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述基于所述第一图像、所述第二图像、以及所述第一图像和所述第二图像的采样间隔时长，确定所述准星在所述图像坐标系下的离心速度，包括：

基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述相机在场景坐标系下的位姿变化数据；

基于所述位姿变化数据、以及所述采样间隔时长，确定所述相机在从第二位姿变化至第一位姿的实际移动速度；

基于所述实际移动速度，确定所述离心速度；

其中，所述第二位姿是所述相机采集所述第二图像时在所述场景坐标系下的位姿；

所述第一位姿是所述相机采集所述第一图像时在所述场景坐标系下的位姿。

4.根据权利要求3所述的显示方法，其特征在于，所述实际移动速度包括：实际移动方向以及实际移动速率；

所述基于所述实际移动速度，确定所述离心速度，包括：

将所述实际移动方向取反，得到离心方向；以及，将所述实际移动速率作为离心速率；

基于所述离心方向和所述离心速率，确定所述离心速度。

5.根据权利要求4所述的显示方法，其特征在于，所述基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述相机在场景坐标系下的位姿变化数据，包括：

基于所述第一图像，确定所述相机获取所述第一图像时在目标场景中的所述第一位姿；

基于所述第一位姿、以及所述相机获取所述第二图像时在所述目标场景中的第二位姿，确定所述位姿变化数据。

6.根据权利要求2或3所述的显示方法，其特征在于，所述基于所述第一位置、所述追逐速度、所述离心速度、以及所述采样间隔时长，确定所述第二位置，包括：

基于所述追逐速度、以及所述离心速度，确定所述准星在所述图像坐标系下的目标移动速度；

基于所述目标移动速度、以及所述采样间隔时长，确定所述准星在所述图像坐标系下的目标位移；

基于所述第一位置、以及所述目标位移，确定所述第二位置。

7.根据权利要求6所述的显示方法，其特征在于，所述基于所述追逐速度、以及所述离心速度，确定所述准星在图像坐标系下的目标移动速度，包括：

将所述追逐速度和所述离心速度叠加，得到所述目标移动速度。

8.根据权利要求1-3任一项所述的显示方法，其特征在于，所述基于所述第二位置，展示所述准星，包括：

将所述第二位置对应的位置数据赋予所述准星，并根据所述位置数据在图形交互界面展示所述准星的特效。