[发明专利]一种柴油车自动熄火的控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种柴油车自动熄火的控制系统及方法，包括控制模块、角度传感器、电机、电机驱动模块、熄火摆臂以及用于与远程控制终端通信的通信模块。其中，控制模块分别与通信模块、电机驱动模块和角度传感器相连，电机驱动模块与电机相连。电机的活动端与熄火摆臂相连且用于带动熄火摆臂进行熄火或回位。本发明利用控制模块和电机驱动模块来自动化控制电机转动并带动熄火摆臂进行熄火或回位的动作，在接收到熄火指令时，根据预设熄火值将熄火摆臂摆动至对应位置，完成熄火，实现非电控柴油车的在线自动熄火控制且适用于一般的非电控柴油车，为非电控的柴油车改装为无人驾驶车辆实现远程控制熄火，降低了柴油车改装成无人驾驶车辆的实现难度。

技术领域

本发明涉及柴油车熄火控制技术领域，特别涉及一种柴油车自动熄火的控制系统及方法。

背景技术

近年来，随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶车辆被越来越频繁地运用在各种特定场景，越来越多的车辆被改装为无人驾驶车辆以供特殊用途使用。其中，非电控的柴油车由于其不需要电子控制单元，控制较为简单，所以被大量使用。但是，非电控的柴油车无法断电自动熄火，而是需要拉动熄火摆臂断油才可熄火。因此，非电控的柴油车难以改装成无人驾驶车辆。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种柴油车自动熄火的控制系统及方法，降低非电控的柴油车改装为无人驾驶车辆的实现难度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种柴油车自动熄火的控制系统，包括控制模块、角度传感器、电机、电机驱动模块、熄火摆臂以及用于与远程控制终端通信的通信模块；

所述控制模块分别与所述通信模块、所述电机驱动模块和所述角度传感器相连，所述电机驱动模块与所述电机相连；

所述电机的活动端与所述熄火摆臂相连且用于带动所述熄火摆臂进行熄火或回位，所述角度传感器用于测量所述电机的转动角度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案为：

一种柴油车自动熄火的控制方法，应用于上述的一种柴油车自动熄火的控制系统，包括如下步骤：

S1、记录熄火摆臂处于熄火位置时角度传感器的测量值作为预设熄火值；

S2、判断是否接收到来自远程控制终端的熄火指令，若是，则执行步骤S3，否则再次进行判断；

S3、驱动电机带动所述熄火摆臂摆动至所述预设熄火值所对应的位置。

综上所述，本发明的有益效果在于：提供一种柴油车自动熄火的控制系统及方法，利用控制模块和电机驱动模块来自动化控制电机转动并带动熄火摆臂进行熄火或回位的动作，在接收到远程控制终端发来的熄火指令时，根据事先记录的预设熄火值将熄火摆臂摆动至对应位置，完成熄火，实现非电控柴油车的在线自动熄火控制且适用于一般的非电控柴油车，为非电控的柴油车改装为无人驾驶车辆实现远程控制熄火，降低了柴油车改装成无人驾驶车辆的实现难度。

附图说明

图1为本发明实施例的一种柴油车自动熄火的控制系统的系统框图；

图2为本发明实施例的一种柴油车自动熄火的电机等结构的安装结构示意图；

图3为本发明实施例的一种柴油车自动熄火的控制方法的步骤示意图。

标号说明：

1、控制模块；2、角度传感器；3、电机；4、电机驱动模块；5、熄火摆臂；6、通信模块；7、数据处理器；8、数模转换器；9、拉索；10、电锁装置。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。