[发明专利]一种精密减速器回差测试装置

权利要求书

1.一种精密减速器回差测试装置，其特征在于：包括从左到右依次同轴连接的伺服电机、联轴器一、转矩传感器、联轴器二、角度传感器、被测精密减速器和锁紧装置；所述伺服电机、转矩传感器、角度传感器分别通过伺服电机支架、转矩传感器支架、角度传感器支架固定连接在滑板二上；锁紧装置固定连接在滑板一上；滑板一、滑板二分别固定连接在滑块导轨组一、滑块导轨组二上，滑块导轨组一、滑块导轨组二均固定连接在平台上；被测精密减速器固定连接在安装盘上，安装盘通过精密减速器支架固定连接在平台上；转矩传感器通过转矩信号变送器与伺服电机控制器相连；伺服电机通过伺服电机驱动器与伺服电机控制器相连；角度传感器通过角度数据采集卡与工控机相连；线圈通过电磁离合控制器与工控机相连；所述伺服电机控制器与工控机相连，能够进行双向通信；

所述锁紧装置，包括安装板、外壳、线圈、摩擦板、轴套、弹簧片、衔铁、限位体、压环、精密锁紧螺母、旋转轴、轴承一、内隔套、外隔套、轴承二、隔圈、限位机构支架、手轮、输入轴和法兰盘；外壳、线圈和摩擦板组成电磁离合器定子组件，固定连接在安装板上；衔铁通过弹簧片固定连接在轴套上，共同组成电磁离合器转子组件，轴套通过热套配合固定在旋转轴上；电磁离合器定子组件和电磁离合器转子组件之间，留有微小的间隙；限位体、压环、精密锁紧螺母、旋转轴、轴承一、内隔套、外隔套、轴承二和隔圈组成限位机构；所述限位机构，限位体固定连接在限位机构支架上，压环固定连接在限位体上，精密锁紧螺母固定连接在旋转轴上；旋转轴与轴承一和轴承二的内圈通过过盈配合安装，轴承一和轴承二安装在限位体内；轴承一和轴承二的外圈通过外隔套隔离，轴承一和轴承二的内圈通过内隔套隔离；限位体的内孔台阶和旋转轴的轴肩分别抵住轴承一的外圈和内圈，精密锁紧螺母抵住轴承二的外圈，轴承二和压环之间的间隙通过隔圈调整；输入轴通过法兰盘和限位机构的旋转轴固定连接；手轮安装在旋转轴的末端。

2.根据权利要求1所述的一种精密减速器回差测试装置，其特征在于：所述转矩传感器、转矩信号变送器、伺服电机控制器、伺服电机驱动器、伺服电机之间，构成转矩闭环控制。

3.根据权利要求1所述的一种精密减速器回差测试装置，其特征在于：所述工控机，在切换回差测试位置时，在伺服电机输出轴带动被测精密减速器输出端同步旋转的同时，通过角度数据采集卡获取角度传感器采集到的被测精密减速器输出端的角度实时值，形成角度闭环控制。

4.根据权利要求1所述的一种精密减速器回差测试装置，其特征在于：所述滑块导轨组一和滑块导轨组二均对称设置有两个，分别固定连接在平台的上表面；滑块导轨组一和滑块导轨组二导轨上的滑块数量根据需求设置为多个。

5.根据权利要求1所述的一种精密减速器回差测试装置，其特征在于：整个测试过程通过工控机程控实现，设置回差测试的起始角度A，设置被测精密减速器输出端一转范围内需要测试的位置数N；工控机通过伺服电机控制器控制伺服电机，使伺服电机的输出轴带动被测精密减速器的输出端旋转A角度，到达回差测试的起始位置；工控机通过电磁离合控制器接通线圈的电源，线圈通电后产生磁场，衔铁被磁场吸引，电磁离合器接合，此时，弹簧片发生弹性变形，产生弹性恢复力，衔铁与摩擦板结合产生摩擦力阻止输入轴转动，被测精密减速器的输入端被锁紧；工控机通过伺服电机控制器控制伺服电机在被测精密减速器的输出端逐渐加载至额定转矩后卸载，再反向逐渐加载至额定转矩后卸载，工控机记录通过转矩传感器和角度传感器采集到的输出端对应的转矩、转角值，绘制出转角关于转矩的滞回曲线，求出回差并保存该转角处的测试结果；工控机通过电磁离合控制器断开线圈的电源，线圈断电后磁场消失，弹簧片的弹性恢复力使电磁离合器分离，被测精密减速器输入端被释放；伺服电机带动被测精密减速器的输出端旋转360°/N角度，到达新的回差测试位置后进行该转角处的回差测试；当已完成测试的测试位置数等于N时，回差测试完成。