[发明专利]一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站及其甄别系统

权利要求书

1.一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站，其特征在于：包括如下操作步骤：

1)建立数据库，所述数据库内容包括加工原料完整性数据、加工内容数据；

所述加工原料完整性数据包括重量、轮廓形态、内部质量、孔位、壁厚；

所述轮廓形态为图片和/或轮廓点位数据；

所述加工内容数据包括加工区域、关键孔位加工尺寸、加工后的表面缺陷标准、加工后重量；

2)给料部分选加工原料，并识别加工原料，对应放置在料仓部(3)，料仓部(3)对加工原料识别，并记录放置位置；

所述给料部分选加工原料，通过识别器(6)识别加工原料，通过和预加载在硬盘内的加工原料完整性数据比对，对不满足数据要求的加工原料进行分选；

所述加工原料为未加工的毛坯、前道工序加工的产品、原材料；

3)行走部(2)移动至后续加工设备侧，并和加工设备形成固定连接，行走部(2)内的微电脑和加工设备形成数据交互，将加工原料的数据反馈至加工设备，加工设备调用对应的加工程序；

4)给料部从料仓部(3)抓取加工原料，料仓部(3)对抓取的加工原料进行感知，给料部上的识别器(6)同步进行加工原料的识别，并抓取放置加工设备内，加工设备加工；

5)加工完成后，给料部抓取加工后的原料，通过识别器(6)进行识别，并和加工内容数据进行比对，确定加工工序的有效；

6)重复步骤4)-步骤5)，当料仓部(3)内的加工原料全部加工完成后，行走部(2)和加工设备断开连接，并移动至后续加工设备，重复步骤3)-步骤5)，当所有加工内容完成后，进行加工成品的入库。

2.根据权利要求1所述一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站，其特征在于：包括行走部(2)、给料部、料仓部(3)，料仓部(3)置于行走部(2)上，给料部置于行走部(2)上，且位于料仓部(3)一侧，所述给料部设置有识别器(6)。

3.根据权利要求1所述一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站，其特征在于：所述行走部(2)为箱体结构，底部设置有移动轮和地脚，所述行走部(2)上设置有于加工设备连接的定位组件，所述定位组件为插销、卡扣、磁力吸盘中的任意一种，所述行走部(2)上设置有激光雷达(4)。

4.根据权利要求1所述一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站，其特征在于：所述行走部(2)位电机驱动行进，行走部(2)内设置有预加载程序，按设定路线行进，所述行走部(2)内置有控制柜，控制柜内设置有预加载程序的微电脑，所述微电脑和加工设备形成数据交互。

5.根据权利要求1所述一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站，其特征在于：所述微电脑包括实时控制器、非实时控制器；

所述实时控制器由CPU、内存、硬盘和实时操作系统组成；

所述非实时控制器采用arm或者x86 CPU，Windows、Linux或者安卓操作系统。

6.根据权利要求1所述一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站，其特征在于：所述给料部为多关节机械臂(1)；

所述机械臂基座固定置于行走部(2)上；

所述机械臂夹爪(5)上设置有识别器(6)；

所述识别器(6)为金属传感器、X射线探头、激光传感器、条码读头、二维码读头、RFID读头当中的一种或多种；

所述机械臂夹爪(5)由真空吸盘、电磁贴、气缸、电缸中的一种替代。

7.根据权利要求1所述一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站，其特征在于：所述料仓部(3)为容置加工原料的货架；

所述料仓部(3)设置有显示屏，所述显示屏和行走部(2)内的微电脑形成数据交互，所述显示屏用于调用加载程序；

所述料仓部(3)为多层设置，每层隔板上等距设置有多个加工原料固定槽，所述固定槽内设置有光电传感器和/或接触开关。

8.根据权利要求1所述一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站，其特征在于：所述料仓部(3)的隔板能够拆卸更换。

9.根据权利要求1所述一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站，其特征在于：所述料仓部包括报警灯、急停开关。