[发明专利]用于活体识别的方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种用于活体识别的方法，包括：

获取目标对象的多个待处理图像，各所述待处理图像分别对应所述目标对象的不同位姿；

将所述待处理图像输入预先训练的关键点检测模型，得到所述待处理图像的关键点信息集，所述关键点信息集包含多个关键点信息；

对多个所述待处理图像的关键点信息集进行合并处理，得到目标对象的关键点数组；

构建多个待处理图像对，每个所述待处理图像对包含所述目标对象的多个待处理图像中的任意两个；

基于所述待处理图像的关键点信息集，计算各所述待处理图像对的旋转矩阵；

对多个所述待处理图像对的旋转矩阵进行组合，得到所述目标对象的旋转矩阵数组；

对所述关键点数组进行预处理，得到预处理后的关键点数组；

将所述预处理后的关键点数组和所述旋转矩阵数组输入预先训练的活体识别模型，得到所述目标对象的活体识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述关键点信息包含坐标值和与坐标值对应的像素值；

所述对所述关键点数组进行预处理，得到预处理后的关键点数组，包括：

对所述关键点数组中各关键点信息的像素值进行归一化处理，得到各所述关键点信息的归一化像素值，其中，所述归一化像素值的数值大小符合预设区间；

基于各所述关键点信息的归一化像素值，得到预处理后的关键点数组。

3.一种用于活体识别的装置，包括：

图像获取模块，用于获取目标对象的多个待处理图像，各所述待处理图像分别对应所述目标对象的不同位姿；

关键点信息集生成模块，用于将所述待处理图像输入预先训练的关键点检测模型，得到所述待处理图像的关键点信息集，所述关键点信息集包含多个关键点信息；

关键点数组确定单元，用于对多个所述待处理图像的关键点信息集进行合并处理，得到目标对象的关键点数组；

待处理图像对构建单元，用于构建多个待处理图像对，每个所述待处理图像对包含所述目标对象的多个待处理图像中的任意两个；

旋转矩阵计算单元，用于基于所述待处理图像的关键点信息集，计算各所述待处理图像对的旋转矩阵；

旋转矩阵数组生成单元，用于对多个所述待处理图像对的旋转矩阵进行组合，得到所述目标对象的旋转矩阵数组；

预处理单元，用于对所述关键点数组进行预处理，得到预处理后的关键点数组；

活体识别结果生成单元，用于将所述预处理后的关键点数组和所述旋转矩阵数组输入预先训练的活体识别模型，得到所述目标对象的活体识别结果。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述关键点信息包含坐标值和与坐标值对应的像素值；所述预处理单元还用于：

对所述关键点数组中各关键点信息的像素值进行归一化处理，得到各所述关键点信息的归一化像素值，其中，所述归一化像素值的数值大小符合预设区间；以及，

基于各所述关键点信息的归一化像素值，得到预处理后的关键点数组。

5. 一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1或2所述的方法。

6.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1或2所述的方法。