[发明专利]一种翻转升降式布卷码垛小车

说明书

本发明涉及一种翻转升降式布卷码垛小车，包括车架和与车架转动连接的翻转架，车架与翻转架的一侧之间安装有用于控制翻转架转动的第一驱动装置，翻转架的工作面上通过链轮转动安装有网带链，网带链在拼接处通过安转板连接有推料挡板，翻转架上通过链轮转动安装有环形链条，推料挡板的底部与环形链条固定并与翻转架滑动连接，车架上通过传动结构连接有驱动环形链条转动的第二驱动装置。本发明的布卷码垛小车可实现全自动的翻转接料与升降输送，保证货物能准确的停在码垛位进行送料动作，与码垛机械手的码垛动作配合，实现设备的全自动的接料、送料、码垛操作，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及无纺布卷的码垛输送技术领域，具体涉及一种翻转升降式布卷码垛小车。

背景技术

无纺布在卷绕成型后，在分切机上分割成小布卷，成盘的布卷成水平桶状，由带翻转卸货功能的转运RGV小车输送到码垛小车旁边。若采用平面无动力V型架结构的接料RGV小车接货，然后轮子带动接料RGV小车输送到机器人抓手旁码垛，那么码一卷布卷后，接料RGV小车就需要轮子带动接料RGV小车向前送料，此时布卷的状态存在与V型架不垂直情况，特别小幅宽大卷径布卷，状态变化更严重。胀紧结构的抓手会碰破布卷的纸管卷芯，在后续布卷使用时，特别有些再生纸管，形成颜色污染。

无纺布卷，卷径一般为φ600-1200mm，整卷幅宽2800-3400mm，重量500-650KG，单片码垛布卷幅宽80-1200mm，重量10-230KG。由于接料RGV小车一般3-4m，其每个布卷到达码垛机械手的位置，由于与码垛机械手成一定夹角，误差累积放大，最后几卷码垛会经常出问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种翻转升降式布卷码垛小车，可实现全自动的翻转接料与升降输送，保证货物能准确的停在码垛位进行送料动作，与码垛机械手的码垛动作配合，实现设备的全自动的接料、送料、码垛操作，提高生产效率。

本发明是通过如下技术方案实现的：

提供一种翻转升降式布卷码垛小车，包括车架和与车架转动连接的翻转架，车架与翻转架的一侧之间安装有用于控制翻转架转动的第一驱动装置，翻转架的工作面上通过链轮转动安装有网带链，网带链在拼接处通过安转板连接有推料挡板，翻转架上通过链轮转动安装有环形链条，推料挡板的底部与环形链条固定并与翻转架滑动连接，车架上通过传动结构连接有驱动环形链条转动的第二驱动装置。

本方案通过设置翻转架，可利用第一驱动装置控制翻转架翻转便于上料，在上料结束后控制翻转架回正，配合第二驱动装置驱动环形链条带动挡板及与挡板连接并设置在翻转架上的网带链发生转动，进而可实现对网带链上布卷的上料和进料。

进一步的，翻转架的一端安装有感应气缸，感应气缸的活塞杆正对推料挡板并在端部安装有定位法兰，感应气缸的缸壁上安装有磁门开关，磁门开关与第二驱动装置的控制器电连接。

感应气缸安装在感应气缸座上，在感应气缸的前端固定有定位法兰，输送过来的布卷会冲击定位法兰，带动感应气缸的活塞杆往回运动，在气缸壁上安装有磁门开关，此时气缸作为弹簧使用，磁门开关有信号转变为无信号时，说明货物已经到位，停止第二驱动装置的工作，作为码垛机械手的起始点。

作为优选，车架在翻转架的另一侧竖向安装有可在翻转架回正后对其支撑的缓冲架，缓冲架上安装有缓冲器。

缓冲器通过螺栓结构固定在缓冲架上，缓冲架螺栓方式固定在车架上，用于实现翻转架回正后的限位作用。缓冲器与翻转架弹性作用，保证翻转架的夹角中心面与水平面垂直，在网带链输送时，保证翻转架不左右晃动。

进一步的，翻转架上的工作面上固定有沿垂直于环形链条移动方向均匀设置有中间横撑，并在中间横撑上固定有与中间横撑垂直的支撑架。

翻转架通过中间横撑配合支撑架实现对布卷的支撑作用，使得整体的结构强度提升，保证运输布卷的稳定性。