[发明专利]新能源汽车自适应霍尔传感器方向检测方法及系统

权利要求书

1.一种新能源汽车自适应霍尔传感器方向检测方法，其特征在于，包括步骤：

S1：车辆上电，启动霍尔传感器、动力电池和动力电池控制器，根据储存器中保存的状态信息设置所述霍尔传感器的检测方向；

S2：所述动力电池控制器根据所述霍尔传感器采集的信息判断所述动力电池的工作状态，若判断所述动力电池处于放电状态则进入步骤S3，若判断所述动力电池处于充电状态则进入步骤S4；

S3：所述动力电池控制器判断所述动力电池在放电过程中，所述霍尔传感器的检测方向是否错误；若是，则重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，所述车辆继续运行；

步骤S3具体为：

S31：所述动力电池控制器启动放电计时T₁，若所述放电计时T₁不超过预设时间t则进入步骤S32，否则进入步骤S33；

S32：若在所述预设时间t内，所述动力电池的SOC值跳变至100％，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行；

S33：若在所述放电计时T₁内，所述动力电池的SOC值下降超过预设值A₁，并且所述动力电池的总电压值上升超过预设值U₁或者所述动力电池的单节电池电压上升超过预设值U₁₁，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行；

S4：所述动力电池控制器判断所述动力电池在充电过程中，所述霍尔传感器的检测方向是否错误；若是，则重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，所述车辆继续运行；

步骤S4具体为：

S41：所述动力电池控制器启动充电计时T₂，若所述充电计时T₂不超过预设时间t则进入步骤S42，否则进入步骤S43；

S42：若在所述预设时间t内，所述动力电池的SOC值跳变至0％，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行；

S43：若在所述充电计时T₂内，所述动力电池的SOC值上升超过预设值A₂，并且所述动力电池的总电压值下降超过预设值U₂或者所述动力电池的单节电池电压下降超过预设值U₂₂，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车自适应霍尔传感器方向检测方法，其特征在于，步骤S1中，所述根据储存器中保存的状态信息设置所述霍尔传感器的检测方向，具体为：

所述储存器中保存的状态信息包括：第一状态和第二状态；

所述霍尔传感器的检测方向包括：正向和负向；

所述第一状态对应所述正向，所述第二状态对应所述负向；

若所述状态信息原本为第一状态，则在判断所述霍尔传感器的检测方向为错误后，所述状态信息重新设置为第二状态；

若所述状态信息原本为第二状态，则在判断所述霍尔传感器的检测方向为错误后，所述状态信息重新设置为第一状态；

若判断所述霍尔传感器的检测方向为正确，则不改变所述状态信息。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车自适应霍尔传感器方向检测方法，其特征在于，步骤S2具体为：

所述霍尔传感器实时检测所述动力电池的电流流向；

若所述电流流向为流出所述动力电池，则判断所述动力电池处于放电状态，进入步骤S3；

若所述电流流向为流入所述动力电池，则判断所述动力电池处于充电状态，进入步骤S4。

4.一种新能源汽车自适应霍尔传感器方向检测系统，其特征在于，包括以下模块：

启动模块，用于启动霍尔传感器、动力电池和动力电池控制器，根据储存器中保存的状态信息设置所述霍尔传感器的检测方向；

动力电池状态判断模块，用于通过所述动力电池控制器根据所述霍尔传感器采集的信息判断所述动力电池的工作状态，若判断所述动力电池处于放电状态则进入放电过程检测模块，若判断所述动力电池处于充电状态则进入充电过程检测模块；

放电过程检测模块，用于通过所述动力电池控制器判断所述动力电池在放电过程中，所述霍尔传感器的检测方向是否错误；若是，则重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回启动模块；否则，所述车辆继续运行；

放电过程检测模块的工作流程为：

S31：所述动力电池控制器启动放电计时T₁，若所述放电计时T₁不超过预设时间t则进入步骤S32，否则进入步骤S33；

S32：若在所述预设时间t内，所述动力电池的SOC值跳变至100％，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行；

S33：若在所述放电计时T₁内，所述动力电池的SOC值下降超过预设值A₁，并且所述动力电池的总电压值上升超过预设值U₁或者所述动力电池的单节电池电压上升超过预设值U₁₁，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行；

充电过程检测模块，用于通过所述动力电池控制器判断所述动力电池在充电过程中，所述霍尔传感器的检测方向是否错误；若是，则重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回启动模块；否则，所述车辆继续运行；

充电过程检测模块的工作流程为：

S41：所述动力电池控制器启动充电计时T2，若所述充电计时T2不超过预设时间t则进入步骤S42，否则进入步骤S43；

S42：若在所述预设时间t内，所述动力电池的SOC值跳变至0％，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行；

S43：若在所述充电计时T2内，所述动力电池的SOC值上升超过预设值A2，并且所述动力电池的总电压值下降超过预设值U2或者所述动力电池的单节电池电压下降超过预设值U22，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行。