[发明专利]一种中组立焊接装置、平面分段流水线及中组立焊接方法

说明书

本发明属于船舶技术领域，具体公开了一种中组立焊接装置、平面分段流水线及中组立焊接方法。其中，中组立焊接装置，包括：轨道，沿Y方向延伸，且沿X方向间隔设置有两个；焊接工装，沿Y方向间隔设置有至少两个，每个焊接工装均包括门架和焊接机器人，焊接机器人沿X方向间隔设置有至少两个，且每个焊接机器人均能够在门架上沿X方向、Y方向及Z方向滑动。平面分段流水线包括上述的中组立焊接装置。中组立焊接方法使用如上的中组立焊接装置进行中组立构件的焊接。本发明公开的中组立焊接装置、平面分段流水线及中组立焊接方法能够提高中组立构件的焊接效率和焊接质量。

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种中组立焊接装置、平面分段流水线及中组立焊接方法。

背景技术

船舶分段或钢结构制作过程中，一般分为多个中组立进行加工，然后拼装成完整分段，且对于船厂来说，平直区域的中组立一般都安排在平面分段流水线进行制作，以形成节拍式生产。

在平面分段流水线上，拼板工位、纵骨焊接工位均配置了高效焊接设备进行自动化焊接，而中组立的肋板焊接工作安排在肋板焊接工位上进行。现有的中组立的肋板焊接，通常采用人工手动进行，焊接效率低，且焊接质量与焊接工人的技术水平有较大关系，焊缝成型相对较差且不稳定，难以保证中组立的加工质量和加工一致性，且会影响平面分段流水线的整体生产节拍。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种中组立焊接装置，以实现对中组立构件上的肋板的自动焊接，提高焊接质量、焊接效率和焊接自动化。

本发明的另一个目的在于提供一种平面分段流水线，以提高平面分段流水线的生产效率和生产自动化。

本发明的又一个目的在于提供一种中组立焊接方法，以提高中组立构件的焊接效率、焊接质量和焊接自动化。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种中组立焊接装置，包括：

轨道，沿Y方向延伸，且沿X方向间隔设置有两个；

焊接工装，沿Y方向间隔设置有至少两个，每个焊接工装均包括门架和焊接机器人，门架跨设在两个所述轨道上且两个下端分别与对应的轨道滑动连接，焊接机器人沿X方向间隔设置有至少两个，且每个所述焊接机器人均能够在所述门架上沿所述X方向、所述Y方向及Z方向滑动。

作为一种中组立焊接装置的优选技术方案，所述门架包括沿X方向相对且间隔设置的两个纵支撑架，每个所述纵支撑架均包括沿Y方向相对且间隔设置的两个立柱以及连接于两个所述立柱下端之间的底梁，所述底梁与所述轨道滑动连接；

两个所述纵支撑架的顶端连接有横支撑架，所述横支撑架为矩形框架结构，所述焊接机器人位于所述矩形框架结构的内侧。

作为一种中组立焊接装置的优选技术方案，每个所述焊接机器人均通过滑动机构与所述门架滑动连接，所述滑动机构包括：

滑动梁，沿所述Y方向设置，且两端分别与所述横支撑架的两个顶横梁滑动连接；

X向驱动组件，用于驱动所述滑动梁沿所述X方向滑动；

安装架，滑动设置于所述滑动梁上，所述焊接机器人滑动设置于所述安装架上；

Y向驱动组件，用于驱动所述安装架沿所述Y方向滑动；

Z向驱动组件，用于驱动所述焊接机器人相对所述安装架沿Z方向滑动。

作为一种中组立焊接装置的优选技术方案，所述安装架包括底框部和垂直围设于所述底框部周缘处的挡框部，所述挡框部与所述底框部合围形成有开口朝向所述焊接机器人的容置空间，所述容置空间中设置有焊接控制箱，所述焊接控制箱与所述X向驱动组件、所述Y向驱动组件、所述Z向驱动组件及所述焊接机器人电性连接。