[发明专利]一种自动规划路径的割草机系统及其自动割草机

说明书

本申请涉及割草机的技术领域，尤其涉及一种自动规划路径的割草机系统及其自动割草机，其技术方案是：包括机体、切割机构、驱动机构、检测机构、储能机构，所述机体中空设置；设置在所述机体底部，所述切割机构包括对草坪进行切割处理的切割件；所述驱动机构包括驱动切割件转动的驱动组件，还包括驱动机体进行移动的行动件；所述检测机构包括总控制器和环境检测模块，所述检测机构还包括收集外部图像的图像采集模块，所述储能机构用于对驱动机构与检测机体提供电能，所述储能机构包括电池箱，还包括多个设置在电池箱内的电池组。本申请具有提高割草机工作效率，使得割草机实现自动割草的功能。

技术领域

本发明涉及割草机的技术领域，特别是涉及一种自动规划路径的割草机系 统及其自动割草机。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。

割草机广泛使用在户外，目前割草机是通过电机带动刀条转动，利用高速 飞转的刀条对草坪进行修剪处理，但是目前割草机的还是通过认为控制，割草 机不能独自完成对草坪的切割处理，进而使得整个割草机的工作效率降低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动规划路径的割草机系统及其 自动割草机。

一种自动规划路径的割草机，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

包括机体，所述机体中空设置；

切割机构，设置在所述机体底部，所述切割机构包括对草坪进行切割处理 的切割件；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动切割件转动的驱动组件，还包括驱动机 体进行移动的行动件；

检测机构，所述检测机构包括总控制器和环境检测模块，所述检测机构还 包括收集外部图像的图像采集模块，

储能机构，所述储能机构用于对驱动机构与检测机体提供电能，所述储能 机构包括电池箱，还包括多个设置在电池箱内的电池组。

优选地，所述割草机构还包括供割草件进行安装的电机驱动器柜，所述驱 动组件设置为除草电机；

所述切割件包括除草刀头，所述除草刀头设置，所述电机驱动器柜的底部 设有除草通孔，所述除草刀头设置在电机驱动器柜的底部。

优选地，所述总控制器设置为工控机，所述环境检测模块设置为环境感受 激光雷达，所述机体上设有供环境检测模块进行安装处理的检测座，所述环境 感受激光雷达设置在检测座顶部；

所述图像采集模块设置为深度图形传感器，所述深度图形传感器设置在检 测座的侧壁上，所述环境感受激光雷达与深度图形传感器均与工控机连接；

所述检测机构还包括定位件，所述定位件固定设置在机体顶部，所述定位 件设置有多个。

优选地，所述检测机构还包括测距组件，所述测距组件包括测距传感器以 及测距架，所述测距传感器与测距架均设置有多个，多个所述测距架设置在机 体侧壁底部，所述测距传感器连接总控制器。

优选地，所述行动件包括设置机体两侧的履带，还包括驱动履带轮转动的 多个履带，所述行动件还包括设置在机体内驱动履带轮转动的驱动电机。

优选地，所述履带轮外侧壁设置为波浪形；

所述机体底部设有底盘，所述机体设有用于调节底盘高度的调节组件，所 述调节组件包括电动气缸。

本申请还提供一种自动规划路径的割草机系统，包括采样模块，用于对外 部信号进行收集并将采集的信号传送给接收模块；

接收模块，用于接受采样模块的传送信号，对传送信号进行分析，并输出 动作信号给动作模块，所述接收模块设置为逻辑处理模块；