[发明专利]终端的图像采集方法及装置、存储介质、终端

说明书

一种终端的图像采集方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：获取当前预览图像，所述当前预览图像中包含拍摄目标；判断所述拍摄目标在所述当前预览图像中是否满足预设条件，如果是，则获取下一帧预览图像，并确定所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息；根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算所述拍摄目标在帧间隔内发生的位移；根据所述拍摄目标在所述帧间隔内发生的位移和预设加速度计算拍摄时间；在所述拍摄时间对所述拍摄目标进行拍摄，以得到目标图像。通过本发明的方案，可以提高终端抓拍的性能。

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种终端的图像采集方法及装置、存储介质、终端。

背景技术

摄影技术在日常生活中的应用越来越多，抓拍(Candid Photography)是常用的摄影技术之一。随着摄影技术的不断发展，抓拍的性能对于具有摄像功能的终端而言越来越重要，用户对使用终端抓拍到的图像的要求越来越高。

因此，亟需一种能够提高终端抓拍性能的图像采集方法。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种能够提高终端抓拍性能的图像采集方法。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种终端的图像采集方法，所述方法包括：获取当前预览图像，所述当前预览图像中包含拍摄目标；判断拍摄目标在所述当前预览图像中是否满足预设条件，如果是，则获取下一帧预览图像，并确定所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息，其中，所述第一坐标信息用于指示拍摄目标在当前预览图像中的位置，所述第二坐标信息用于指示所述拍摄目标在所述下一帧预览图像中的位置；根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算所述拍摄目标在帧间隔内发生的位移，其中，所述帧间隔为所述当前预览图像和所述下一帧预览图像的获取时间的差值；根据所述拍摄目标在所述帧间隔内发生的位移和预设加速度计算拍摄时间；在所述拍摄时间对所述拍摄目标进行拍摄，以得到目标图像。

可选的，所述拍摄目标为人体，所述预设条件是指：所述拍摄目标处于跳跃状态。

可选的，判断所述拍摄目标在所述当前预览图像中是否满足预设条件包括：确定所述当前预览图像中的地面区域和所述拍摄目标的脚部区域；判断所述地面区域与所述脚部区域是否存在重合，如果是，则判断不满足所述预设条件，否则，判断满足所述预设条件。

可选的，所述预设加速度为重力加速度。

可选的，所述第一坐标信息和所述第二坐标信息为所述拍摄目标在像素坐标系中的坐标，或者所述第一坐标信息和所述第二坐标信息为所述拍摄目标在图像坐标系中的坐标，根据所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息计算所述拍摄目标在帧间隔内发生的位移包括：根据所述第一坐标信息确定所述拍摄目标的第一实际坐标，并根据所述第二坐标信息确定所述拍摄目标的第二实际坐标；根据所述第一实际坐标和所述第二实际坐标计算所述位移；其中，所述第一实际坐标和第二实际坐标为所述拍摄目标在世界坐标系中的坐标，或者所述第一实际坐标和第二实际坐标为所述拍摄目标在相机坐标系中的坐标。

可选的，所述终端配置有单个摄像头，所述第一坐标信息为所述拍摄目标在像素坐标系中的坐标值，所述第一实际坐标为所述拍摄目标在所述世界坐标系中的坐标，根据所述第一坐标信息确定所述拍摄目标的第一实际坐标包括：将所述第一坐标信息、所述摄像头的内参矩阵和所述摄像头的外参矩阵三者的乘积作为所述第一实际坐标。

可选的，所述终端配置有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头的焦距相同，所述第一坐标信息为所述拍摄目标在所述图像坐标系中的坐标，所述第一实际坐标为所述拍摄目标在所述相机坐标系中的坐标，所述第一实际坐标表示为(X，Y，Z)，采用下列公式根据所述第一坐标信息确定所述拍摄目标的第一实际坐标：