[发明专利]一种五轴力控抛光机

权利要求书

1.一种五轴力控抛光机，其特征在于，包括：

机台；

设置于所述机座机台上的Y轴移动机构；

设置于所述Y轴移动机构上的X轴移动机构；

设置于所述X轴移动机构上的多个用于放置产品的力控机构；

设置于所述力控机构上的产品承载机构；

设置于机台上的Z轴移动机构；

设置于所述Z轴移动机构上的抛光机构；

所述X轴移动机构上设置有一基板，所述力控机构包括可移动连接于所述基板上的力控座，设置于所述力控座上的力传感器，以及设置于所述基板上的用于驱动所述力控座沿Y轴方向移动的移动组件，所述产品承载机构与所述力传感器连接。

2.根据权利要求1所述的五轴力控抛光机，其特征在于，所述移动组件包括设置于所述基板上的力控丝杠，用于驱动所述力控丝杠转动的力控电机，所述力控座与所述力控丝杠连接，所述力控丝杠的轴向方向沿Y轴方向设置。

3.根据权利要求1所述的五轴力控抛光机，其特征在于，所述产品承载机构包括设置于所述力传感器上的分割器，与所述分割器连接的气动滑环，与所述气动滑环连接的转接轴，以及用于驱动所述分割器的承载驱动件。

4.根据权利要求1所述的五轴力控抛光机，其特征在于，所述抛光机构包括与所述Z轴移动机构连接的固定架，两端与所述固定架可转动连接的抛光箱，设置于所述抛光箱内部的多个第一抛光电机，以与所述第一抛光电机的输出端连接的抛光头，在所述固定架上还设置有用于驱动所述抛光箱转动的第二抛光电机，所述抛光电机的数量大于或等于所述产品承载机构的数量。

5.根据权利要求4所述的五轴力控抛光机，其特征在于，所述第一抛光电机的输出轴垂直于所述抛光箱的旋转轴，相邻所述第一抛光电机的输出轴相互垂直。

6.根据权利要求4所述的五轴力控抛光机，其特征在于，所述第二抛光电机与所述抛光箱之间连接有一减速器。

7.根据权利要求4所述的五轴力控抛光机，其特征在于，所述第一抛光电机为双头输出电机。

8.根据权利要求1所述的五轴力控抛光机，其特征在于，所述Y轴移动机构包括设置于所述机台上的Y轴导轨组、与所述Y轴导轨组连接的Y轴移动座，与所述Y轴移动座连接的Y轴电动丝杠；所述X轴移动机构包括设置于所述Y轴移动座上的X轴导轨组、与所述X轴导轨组连接的X轴移动座，与所述X轴移动座连接的X轴电动丝杠；所述Z轴移动机构包括设置于所述机台上的Z轴支撑架、竖直设置于所述Z轴支撑架上的Z轴导轨组、与所述Z轴导轨组连接的Z轴移动座，与所述Z轴移动座连接的Z轴电动丝杠。

9.根据权利要求1所述的五轴力控抛光机，其特征在于，所述抛光箱的两端均设置有连接组件，所述抛光箱通过连接组件和固定架可转动连接；所述连接组件包括设置于所述抛光箱端部的旋转连接头，设置于所述固定架上的连接盘，以及用于连接所述旋转连接头和连接盘的轴承。

10.根据权利要求1所述的五轴力控抛光机，其特征在于，所述五轴力控抛光机还包括设置于机台一侧的循环系统，设置于机台上的下机罩，设置于所述下机罩上的外机罩，以及设置于所述外机罩上的工控模块。