[发明专利]一种电缆顶管的探测方法及系统

说明书

本申请公开了一种电缆顶管的探测方法及系统，由于利用处于同一绝对坐标系下的实际路面和电缆顶管的轨迹的绝对坐标进行计算待测的电缆顶管的轨迹映射在路面的三维点云数据中垂直投影点，并根据垂直投影点待测的电缆顶管的轨迹计算得出待测的电缆顶管的轨迹深度，基本不受电磁波信号的干扰，从而提高了定位精度，也便于操作。

技术领域

本申请涉及电网配件测量技术领域，尤其涉及一种电缆顶管的探测方法及系统。

背景技术

安装电缆顶管为非开挖工程，因此，即使在施工期间，也无法看到电缆顶管的实际位置，在传统的定位方式中，需要在电缆工程竣工后，在路面上无法知道电缆通道的实际位置，仅能依靠地面电缆标志等参照物来定位，但当路面形态发生较大变化时，电缆标志等参照物会被破坏，人们将无法定位电缆通道的准确位置，如遇上打桩、钻探等施工，有可能破坏电缆，造成人员触电和线路跳闸等严重后果。

另外，现场开挖定位需要耗费大量的时间和人力，电缆顶管段浅则埋深三四米，深则可达十米以上，需要采用沉井方法施工，不单开挖难度大，而且施工过程中的人身风险极大，且只能在电缆顶管段开挖一至两个点，不能全线开挖，这导致耗费的工程量巨大。

此外，还有通过探测技术获取电缆通道的大致位置，其中，利用电缆探测仪器实现定位是一种间接定位方式，探测仪器易受其它电磁波信号的干扰，因此定位精度并不高，最大偏差可达数米。

发明内容

本申请提供了一种电缆顶管的探测方法及系统，用于解决定位电缆顶管的定位精度低和操作复杂的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种电缆顶管的探测方法，包括以下步骤：

S1、利用RTK测量技术对待测的电缆顶管的两端管口进行坐标测量，获得所述待测的电缆顶管的两端管口的绝对坐标；

S2、根据所述待测的电缆顶管的两端管口的绝对坐标对预先获取的所述待测的电缆顶管的轨迹的相对坐标进行校正，以获得所述待测的电缆顶管的轨迹的绝对坐标；

S3、利用三维激光扫描技术对所述待测的电缆顶管的正上方相对应的路面进行三维激光扫描，获得路面的三维点云数据；

S4、基于所述待测的电缆顶管的轨迹的绝对坐标所属的绝对坐标系，利用RTK测量技术对所述路面的三维点云数据进行坐标校正，获得所述路面的三维点云的绝对坐标；

S5、获取所述待测的电缆顶管的轨迹映射在所述路面的三维点云数据中垂直投影点；

S6、根据所述待测的电缆顶管的轨迹和对应的所述垂直投影点计算投影距离，从而得出所述待测的电缆顶管的轨迹深度。

优选地，步骤S2之前包括：

利用陀螺仪获取所述待测的电缆顶管的轨迹数据，其中，所述轨迹数据包括所述待测的电缆顶管上的轨迹的相对坐标。

优选地，步骤S2具体包括：

S201、将步骤S1中得出的所述待测的电缆顶管的两端管口的绝对坐标分别定义为首端管口的绝对坐标和末端管口的绝对坐标；

S202、以所述首端管口的绝对坐标作为增量对所述预先获取的所述待测的电缆顶管的轨迹的相对坐标进行校正，从而获得所述待测的电缆顶管的轨迹的绝对坐标；

S203、判断步骤S202中经过校正得出的所述待测的电缆顶管的轨迹的绝对坐标与所述末端管口的绝对坐标之间的坐标差是否超过预设坐标误差值，若上述判断为是，则转至步骤S1；若上述判断为否，则执行下一步。

优选地，步骤S6之后包括：

S7、基于所述路面的三维点云数据建立点云地图模型；