[发明专利]一种开方机

说明书

本发明公开了一种开方机，包括上料机构、接送料机构、切割进给机构及切割运行机构；接送料机构包括接料机构、驱动接料机构横向移动的接料驱动机构、驱动送料机构横向移动的送料机构、送料驱动机构及接送料底座；接料机构和送料机构设于接送料底座处；接料机构包括驱动夹爪座旋转的回转机构、夹爪座及夹爪；夹爪座设于回转机构上；夹爪包括两个爪体及爪体驱动机构；两个爪体沿着竖向依次设于夹爪座的侧面；爪体驱动机构驱动两个爪体竖向移动；切割进给机构包括支架、进给驱动机构、夹持机构；支架架设于切割运输机构和接送料机构之上；夹持机构设于支架处，进给驱动机构驱动夹持机构纵向移动。本发明具有结构紧凑、效率高的优点。

技术领域

本发明涉及硬脆材料切割技术领域，尤其涉及一种开方机。

背景技术

对单晶硅棒的开方采用开方机，通过开方机形成机械化流水线式的加工方式，单晶硅棒通过送料机构输送至切割运行机构之内，在切割进给机构的驱动下，完成开方，再通过送料机构将开方后的单晶硅棒送出，采用送料机构既要完成将待开方的棒料送至切割运行机构内，又要完成将完成开方的棒料输离切割运行机构，在开方过程中，送料机构待机，整个换料过程长，效率低；另外，目前的开方机整体结构较大，结构稳定性较差。

发明内容

为此，需要提供一种开方机,以解决现有技术中开方机的体积大、换料效率低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种开方机，包括上料机构、接送料机构、切割进给机构及切割运行机构；

所述切割运行机构用于切割棒料；

所述接送料机构设于切割运行机构的进料口处；接送料机构包括接料机构、接料驱动机构、送料机构、送料驱动机构及接送料底座；所述接料机构和送料机构均可横向移动地设于接送料底座处，所述接料驱动机构与接料机构传动连接，以驱动接料机构横向移动，所述送料驱动机构与送料机构传动连接，以驱动送料机构横向移动；所述接料机构包括回转机构、夹爪座及夹爪；所述夹爪座设于回转机构上，所述回转机构用于驱动夹爪座旋转，且旋转轴的轴向为竖向；所述夹爪包括两个爪体及爪体驱动机构；两个爪体沿着竖向依次设于夹爪座的侧面处；所述爪体驱动机构与爪体传动连接，以驱动两个爪体竖向靠近夹紧棒料或远离松开棒料；

所述上料机构用于将棒料输送给接料机构；

所述切割进给机构包括支架、进给驱动机构、夹持机构；所述支架架设于切割运输机构和接送料机构之上；所述夹持机构设于支架处，所述进给驱动机构与夹持机构传动连接，用于驱动夹持机构纵向移动，以往返于切割运行机构和接送料机构。

作为本发明的一种优选结构，所述夹爪座的侧面设有竖向轨道，两个爪体均可竖向移动地设于竖向轨道处；所述爪体驱动机构包括双向传动丝杆、电机及减速机，所述双向传动丝杆的两端的螺纹螺旋方向相反，所述双向传动丝杆的两端分别螺纹传动地穿过两个爪体，所述电机的输出轴通过减速机与双向传动丝杆连接，以驱动双向传动丝杆旋转，进而带动两个爪体靠近或远离。

作为本发明的一种优选结构，所述送料机构包括方棒接取机构、边皮接取机构及送料座；所述方棒接取机构用于接取方棒；所述边皮接取机构用于接取边皮；所述方棒接取机构和边皮接取机构沿着横向依次设于送料座上；所述送料驱动机构与送料座传动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述方棒接取机构包括送料支撑架，所述送料支撑架包括送料架、至少两组送料支撑轮组，各个送料支撑轮组沿着纵向依次设置，送料支撑轮组包括两个相对设置的送料支撑轮，两个相对设置的送料支撑轮共同支撑方棒。

作为本发明的一种优选结构，所述边皮接取机构包括容纳边皮的边皮槽。