[发明专利]一种自动煮面设备

权利要求书

1.一种自动煮面设备，其特征在于，包括依次设置的面条供给机构、煮面机构、取面及配料机构和控制箱，其中：

面条供给机构用于将面条按份连续自动传送至煮面机构；

煮面机构用于对每份面条单独加热并搅拌；

取面及配料机构用于将面条按份从煮面机构中取出置入面碗中并自动配置汤料；

面条供给机构、煮面机构和取面及配料机构均与控制箱电控连接，控制箱控制各机构的动作使机构之间相互配合；

所述煮面机构包括机架、煮面桶、以及安装于机架上的搅面机械手，所述煮面桶设有带煮面孔位的煮面转盘，所述煮面孔位内对应放置有能被取出的面篓，所述搅面机械手能伸入面篓内对面条进行搅拌，所述机架上设置有驱动煮面转盘水平转动的驱动马达；所述搅面机械手包括导杆、搅面杆、搅面电机和垂直气缸，所述垂直气缸安装在机架上，所述搅面电机安装在固定座上，所述搅面电机能驱动搅面杆旋转，所述垂直气缸能驱动固定座沿导杆上下滑动；

所述煮面转盘的外侧壁上设置有一圈环齿，所述驱动马达安装有与环齿相啮合的驱动齿轮，在煮面桶外侧的驱动马达通过驱动齿轮使环齿带动煮面转盘转动，煮面转盘进而带动置于其中的面篓在煮面桶中转动；

转动过程中，煮面转盘不与热水直接接触，面篓内的面条在热水中随之转动；面篓随煮面转动，在下面位、搅面位、煮面位和出面位共四位置转位进行指定操作；煮面转盘停靠位置准确，面篓在下面位时，配合面条传输机构进行下面操作；面篓在搅面位时，配合搅面机械手进行搅面操作；面篓在出面位时，配合取面机械手进行出面操作。

2.根据权利要求1所述的自动煮面设备，其特征在于，还包括面碗加热供给机构，该面碗加热供给机构用于将面碗温热消毒后自动传送至取面及配料机构以盛配煮好的面及汤料。

3.根据权利要求2所述的自动煮面设备，其特征在于，所述取面及配料机构包括取面机械手、汤料储存装置以及汤料定量供应装置，所述取面机械手能伸入煮面桶抓取面篓并将面篓移至面碗位置并翻转倒出面条，所述汤料定量供应装置能将汤料定量的从汤料储存装置中输送至面碗内。

4.根据权利要求2所述的自动煮面设备，其特征在于，所述面条供给机构内平行设置有至少两条面条传输线；

所述面条传输线由驱动电机和传输带组成，所述驱动电机与传输带驱动连接，所述传输带安装在支撑架上，所述支撑架上还设置有检测传输带当前位置的位置检测模块，每条传输带上设置有至少两个储面盒，所述传输带尾端设置有至少一个用于面条存放状态检测的面条监测模块。

5.根据权利要求2所述的自动煮面设备，其特征在于，所述面碗加热供给机构包括上碗模块、升碗模块、水平储碗座、推动气缸，所述水平储碗座上设置有至少两个储碗架，推动气缸能驱动水平储碗座沿水平轨道来回滑动；

所述升碗模块包括升降托板、第一电机，所述第一电机能够驱动升降托板沿升降架上下活动；

面碗加热供给机构还包括有消毒保温罩，所述消毒保温罩能将至少一个储碗架罩在其中，所述消毒保温罩内设置有至少一根加热管和温度传感器；

所述上碗模块包括夹持模块、第二电机，所述第二电机安装在固定架上，所述第二电机通过水平丝杆驱动夹持模块水平滑动；

所述夹持模块包括上碗夹爪、夹持气缸和检测开关，所述检测开关设置在上碗夹爪上，所述夹持气缸能驱动上碗夹爪开合；

当一个储碗架内面碗使用完后，推动气缸驱动水平储碗座移动，将另一个储碗架移动到消毒保温罩内，原储碗架移出消毒保温罩，然后由员工将洗净的面碗装入储碗架。