[发明专利]一种图像滤波方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种图像滤波方法、装置、设备及存储介质，包括：按照第一滤波半径及第二滤波半径的取值，对预先获取的滤波参数进行分组；选择参考系数在参考系数所属分组中位于预设排序的滤波参数，作为该分组的候选参数；分别利用候选参数对预设图像进行滤波，计算候选参数对应的滤波图像与原始图像之间的失真值，将失真值最低的滤波图像对应的候选参数所在分组作为目标分组；利用目标分组中的其它滤波参数对预设图像进行滤波，计算目标分组中每个滤波参数对应的滤波图像与原始图像之间的失真值，将失真值最低的滤波图像作为预设图像的滤波结果。这样，可减少确定对预设图像进行滤波所需的目标参数以及对预设图像进行滤波需要耗费的时间。

技术领域

本发明涉及视频编码技术领域，特别是涉及一种图像滤波系统、方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

视频编码是指通过压缩技术，将原始视频格式的文件转换成另一种视频格式文件的技术，环路滤波是视频编码中的重要流程。AV1是AOM(Alliance for Open Media，开放媒体联盟)开发的第一代视频编码标准，在AV1中的环路滤波流程，引入了新的自导向滤波(Self-Guided Filter)技术。

导向滤波是AV1标准中采用的一种图像滤波技术，通过一张引导图G，对输入图像P进行滤波处理，得到输出图像Q。导向滤波不仅能够实现双边滤波的边缘平滑，而且在检测到边缘附近有很好的表现，可以应用在图像增强、图像抠图以及图像去雾等场景中。当引导图G与输入图像P相同时，导向滤波可以称为自导向滤波，自导向滤波是一个保持边缘的滤波操作，可以用于图像重建的滤波。

自导向滤波的结果决定于6个参数{r₁，e₁，r₂，e₂，α，β}，这些参数的取值不同，得到的滤波结果也会有所不同，其中，r1代表第一滤波半径，e1代表r1对应的正则化系数，r2代表第二滤波半径，e2代表r2对应的正则化系数，α代表尺度变换因子，β代表附加到尺度变换后的值上的偏移量，α和β是视频码流中携带的参数。

在AV1标准中，{r₁，e₁，r₂，e₂}有16种组合，在对待处理图像进行自导向滤波时，需要遍历16种组合，分别得到对应的滤波结果，再从中选出与待处理图像的失真程度最低的滤波参数，作为对待处理图像进行自导向滤波的最优解，因此，自导向滤波的过程需要耗费大量的时间和计算资源，效率较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种图像滤波方法、装置、设备及存储介质，以减少确定自导向滤波参数以及对待处理图像进行滤波所需的时间。具体技术方案如下：

在本发明实施的第一方面，首先提供了一种图像滤波方法，所述方法包括：

按照第一滤波半径及第二滤波半径的取值，对预先获取的滤波参数进行分组，得到分组结果，其中，每个滤波参数中包括所述第一滤波半径、所述第一滤波半径对应的第一正则化系数、所述第二滤波半径以及所述第二滤波半径对应的第二正则化系数，第一分组中滤波参数的第一滤波半径取值为0，第二分组中滤波参数的第二滤波半径取值为0，第三分组中滤波参数的第一滤波半径及第二滤波半径的取值均不为0；

选择参考系数在所述参考系数所属分组中位于预设排序的滤波参数，作为该分组的候选参数，所述预设排序为与所述参考系数所属分组中滤波参数个数的二分之一距离最近的整数，所述参考系数在所述第一分组中为所述第二正则化系数，在所述第二分组中为所述第一正则化系数，在所述第三分组中为所述第一正则化系数或所述第二正则化系数；

分别利用所述候选参数对预设图像进行滤波，计算每个候选参数对应的滤波图像与原始图像之间的失真值，将失真值最低的滤波图像对应的候选参数所在分组作为目标分组，所述原始图像为所述预设图像进行视频编码之前的图像；