[发明专利]降低自动驾驶车辆行驶风险的方法

说明书

本发明提供了一种降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，该方法包括：管控中心监控关于自动驾驶车辆的异常信号，管控中心包括车辆管控中心和车队管控中心，车辆管控中心为自动驾驶车辆内部设置的监控模块，车队管控中心是自动驾驶车辆外部设置的监控模块；当管控中心获取到异常信号时，管控中心判定自动驾驶车辆当前处于高风险状态；管控中心根据预设的异常信号处理机制对自动驾驶车辆下发执行指令；自动驾驶车辆根据执行指令调整自动驾驶车辆的行驶行为，并向管控中心反馈指令执行结果；管控中心根据指令执行结果判定自动驾驶车辆是否进入低风险状态；当管控中心判定自动驾驶车辆进入低风险状态时，管控中心停止此次对自动驾驶车辆的控制。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种降低自动驾驶车辆行驶风险的方法。

背景技术

对于L4级自动驾驶系统，需要保证自动驾驶车辆可以在行驶期间的任何给定时间内达到最小风险状态。现有的自动驾驶系统中，对于自动驾驶车辆行驶过程中遇到的危险事件不能够及时的处理，从而使得自动驾驶车辆陷入一种危险的情况。其中，危险事件是指可能导致公共道路使用者和自动驾驶车辆立即处于不安全状态的任何情况，例如，检测到碰撞事件，或自动化设备系统断电，或测试期间天气不再满足要求，或网络状况不再满足要求等。

因此，提供一种降低自动驾驶车辆行驶风险的方法是急需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，在自动驾驶车辆出现故障或处于危险的驾驶环境或事件时，能够及时的监控、诊断，并控制自动驾驶车辆执行相关动作，让自动驾驶车辆脱离危险状态。

第一方面，本发明实施例提供一种降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，其特征在于，降低自动驾驶车辆行驶风险的方法包括：

管控中心监控自动驾驶车辆的异常信号，管控中心包括车辆管控中心和车队管控中心，车辆管控中心为自动驾驶车辆内部设置的监控模块，车队管控中心是自动驾驶车辆外部设置的监控模块；

当管控中心获取到异常信号时，管控中心判定自动驾驶车辆当前处于高风险状态；

管控中心根据预设的异常信号处理机制对自动驾驶车辆下发执行指令；

自动驾驶车辆根据执行指令调整自动驾驶车辆的行驶行为，并向管控中心反馈指令执行结果；

管控中心根据指令执行结果判定自动驾驶车辆是否进入低风险状态；

当管控中心判定自动驾驶车辆进入低风险状态时，管控中心停止此次对自动驾驶车辆的控制。

第二方面，本发明实施例提供一种自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆设有计算机设备，所述计算机设备包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于执行程序指令以使自动驾驶实现如上述的降低自动驾驶车辆行驶风险的方法。

上述降低自动驾驶车辆行驶风险的方法设计了一系列的应对事件，来处理意外情况使正在行驶的自动驾驶车辆进入最小风险状态，当出现意外时，多个不同的检测模块可检测到该事件，并做出相应动作，让自动驾驶车辆脱离危险状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的降低自动驾驶车辆行驶风险的方法的流程图。

图2为本发明第二实施例提供的降低自动驾驶车辆行驶风险的方法的子流程图。

图3为本发明第一实施例提供的自动驾驶车辆示意图。