[发明专利]一种驾束制导体制下多弹编队拦截目标的方法有效
| 申请号： | 202110559502.8 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113359817B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 于剑桥;宋豹;陈曦;杨迪;李佳讯;李梓源 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 田亚琪 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 制导 体制 下多弹 编队 拦截 目标 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种驾束制导体制下多弹编队拦截目标的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、制导站捕获目标，并发射导引波束跟踪目标；
步骤二、对灰狼算法进行改进，利用改进后的灰狼算法确定弹目最优交汇位置，并装订在导弹制导系统中；
灰狼算法改进点包括：采用Hammersley序列生成初始化种群，并通过非线性变化收敛因子提高灰狼算法的寻优能力；
所述非线性变化收敛因子公式为：
其中，t为当前迭代的次数；T为最大迭代次数；k为非线性调节系数，k＞0；
所述改进后的灰狼算法中的适应度函数为导弹拦截概率函数；
步骤三、向导引波束中发射多发导弹；
步骤四、多发导弹组成编队在导引波束中飞行，各导弹与波束中心线的相对位置选取为步骤二得到的弹目最优交汇位置，编队平面保持与波束中心线垂直，整体沿波束移动，直至击中目标。
2.如权利要求1所述的一种驾束制导体制下多弹编队拦截目标的方法，其特征在于，通过以下步骤计算导弹拦截概率：
步骤1：随机生成n1个满足真实目标点位置分布密度函数的真实目标点，n1＞10000；
步骤2：统计这n1个真实目标点位于导弹拦截覆盖区Ω内的数量nsuccess；则拦截概率P为：
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