[发明专利]一种基于产品体积的自动分拣信息采集系统

权利要求书

1.一种基于产品体积的自动分拣信息采集系统，其特征在于，包括大数据平台、控制单元、传送带单元和体积分拣单元；

所述传送带单元包括第一驱动电机、主动轮、从动轮、以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的传送带，所述第一驱动电机的转轴与所述主动轮连接，以使得所述第一驱动电机能够带动所述主动轮转动，所述控制单元与所述第一驱动电机电连接，以使得所述控制单元能够控制所述第一驱动电机转动；

所述体积分拣单元包括滑动安装组件和体积分拣组件，所述滑动安装组件包括两个垂直于所述传送带传送方向分布的滑动安装座，且所述滑动安装座沿所述传送带的传送方向设置，所述体积分拣组件包括多个沿所述传送带传送方向分布的体积分拣块，在所述体积分拣块上开设有供所述传送带穿过的第一凹槽和供所述传送带上的产品穿过的第二凹槽，且沿所述传送带传送方向分布的所述体积分拣块上的所述第二凹槽的尺寸依次减小，以使得通过所述体积分拣块上所述第二凹槽的产品的体积依次减小，所述体积分拣块垂直于所述传送带传送方向的两端分别滑动连接在对应位置的所述滑动安装座上，在所述滑动安装座上与每个所述体积分拣块对应的位置均设有启动复位组件和分拣框，所述体积分拣块在沿所述滑动安装座滑动时能够触发对应位置的所述启动复位组件，在每个所述体积分拣块的上端还设有机械手组件，所述启动复位组件和所述机械手组件均与所述控制单元电连接，所述控制单元在所述体积分拣块触发对应位置的所述启动复位组件时能够控制对应位置的所述机械手组件抓取该处所述传送带上的产品并运输至所述分拣框内，且在所述机械手组件抓取产品后，所述启动复位组件能够控制所述体积分拣块复位；

所述控制单元与所述大数据平台进行无线通讯连接，且所述控制单元通过对不同位置所述机械手组件的动作情况进行分析以得到产品的体积数据，所述控制单元将得到的产品体积数据传输给所述大数据平台，所述大数据平台对产品的体积数据进行分析以得到产品按体积进行分级的数据。

2.根据权利要求1所述的基于产品体积的自动分拣信息采集系统，其特征在于，所述启动复位组件包括安装块和第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接在所述体积分拣块和所述安装块上，在所述滑动安装座上与每个所述体积分拣块对应的位置还设有启动开关，所述启动开关位于所述体积分拣块沿所述传动带传送方向的后侧，且所述体积分拣块在沿所述滑动安装座向所述传送带传送方向滑动时能够与所述启动开关相抵以触发所述启动开关，所述启动开关与所述控制单元电连接。

3.根据权利要求2所述的基于产品体积的自动分拣信息采集系统，其特征在于，所述机械手组件包括竖向设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端为固定端并固定连接在外部机架上，所述电动伸缩杆的下端为伸缩端并连接有机械手，所述电动伸缩杆和所述机械手均与所述控制单元电连接，所述控制单元在接收到所述启动开关的触发信号时将控制所述电动伸缩杆伸长，在所述电动伸缩杆伸长到设定位置时所述控制单元控制所述机械手抓取对应位置所述传送带上的产品到所述分拣框内，并在所述机械手将产品放置到分拣框后控制所述机械手和所述电动伸缩杆复位。

4.根据权利要求1所述的基于产品体积的自动分拣信息采集系统，其特征在于，自动分拣系统还包括产品表面检测单元，所述产品表面检测单元位于所述体积分拣单元沿所述传送带传送方向的前侧，以使得所述传送带上的产品经过所述产品表面检测单元的检测后再输送到所述体积分拣单元处进行分拣。