[发明专利]一种基于多目标优化的车位分配系统及方法

说明书

本发明属于车位分配技术领域，公开了一种基于多目标优化的车位分配系统及方法，所述基于多目标优化的车位分配系统包括：车辆进出数量获取模块、场内车辆数量确定模块、停车场图像采集模块、无人机控制模块、中央控制模块、图像去噪模块、图像增强模块、图像分析模块、空闲车位判断模块、显示与导航模块。本发明通过进行停车场进出道闸的设置进行停车场内的车辆余位数量的获取，为进入停车场内的车辆提供指示，防止因进入车辆超过停车场容纳量带来的拥堵的发生；通过在停车场上方进行停车场图像的获取实现停车场内空白位置的获取，将空白位置划分为车位空闲区域和通道区域，实现对空闲车位的定位和导航，实现车位分配方案的简化，使得停车更便捷。

技术领域

本发明属于车位分配技术领域，尤其涉及一种基于多目标优化的车位分配系统及方法。

背景技术

目前，随着时代发展，车辆已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具，给用户的工作和生活带来极大便利。现有的停车场管理完全依靠人工进行管理，设置停车场入口并在停车场入口安排工作人员。

目前，各停车场对于车辆识别、计费等管理任务基本都是由停车场管理服务器或是停车场管理人员进行完成，停车场管理服务器对与其通过信号线连接的语音设备、显示设备、道闸等设备进行控制以实现停车场管理任务。信号线的配置需要耗费一定成本，而且为了确保停车场管理服务器与语音设备、显示设备、道闸等设备之间的通信质量，对信号线的质量也有一定要求，从而进一步增加了成本，更甚对于大型停车场存在多个相距离较远的出入口的情况，成本就会更高。现有的停车场进行车位分配的效果差，无法实现对停车场内的车位信息的把握，难以进行车位的有效分配，造成停车场的拥堵以及车位资源浪费。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的停车场进行车位分配的效果差，无法实现对停车场内的车位信息的把握，难以进行车位的有效分配，造成停车场的拥堵以及车位资源浪费。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于多目标优化的车位分配系统及方法。

本发明是这样实现的，一种基于多目标优化的车位分配系统，所述基于多目标优化的车位分配系统包括：

车辆进出数量获取模块，与中央控制模块连接，用于通过设置在停车场入口的计数器进行进入停车场的车辆数量的获取，以及通过设置在停车场出口的计数器进行驶出停车场的车辆数量的获取，包括：

在满足触发条件中的任一项的情况下，使用向用户提供的触发媒介；

接收用户依据所述触发媒介生成并发送的触发指令，或接收所述触发媒介被触发后相应设备发送的触发指令；

依据所述触发指令触发道闸放行等待车辆；

进行每一次车辆放行的记录；

场内车辆数量确定模块，与中央控制模块连接，用于通过场内车辆数量确定程序依据获取的进入停车场的车辆数量以及驶出停车场的车辆数量进行停车场内车辆数量的确定，得到停车场内车辆数量；

停车场图像采集模块，与中央控制模块连接，用于通过无人机进行停车场图像的采集，得到停车场图像；

无人机控制模块，与中央控制模块连接，用于通过无人机控制程序进行无人机的控制；

其中，所述通过无人机控制程序进行无人机的控制，包括：

根据任意两个不同时刻采集的包含移动平台的视野图像以及无人机的飞行参数，确定所述移动平台的运行参数；所述移动平台的运行参数包括所述移动平台的移动速度；所述任意两个不同时刻分别为第一时刻和第二时刻，所述第一时刻早于所述第二时刻；

基于所述运行参数，计算所述移动平台随时间变化的跟踪位置；

根据所述移动平台随时间变化的跟踪位置，控制所述无人机跟踪所述移动平台；