[发明专利]一种具有冗余功能的电子控制方法及控制系统

说明书

本发明属于电子控制技术领域，公开了一种具有冗余功能的电子控制方法及控制系统，所述具有冗余功能的电子控制系统包括：信号采集模块、信号预处理模块、信号输出模块、中央控制模块、电子控制模块、状态检测模块、液压传动模块、切换控制模块、失效检测模块、冗余控制模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明结构紧凑，具有冗余功能，其内部各控制单元高度集成且相互独立，占用空间小，且容易维修和更换，减少连接线束，有降成本效益。本发明通过状态检测模块可以快速地判定电子控制单元是否发生故障；此外，由于所述运行状态信号占用带宽较小，对状态检测装置的网络环境要求较低，从而降低了电子控制单元故障检测的成本。

技术领域

本发明属于电子控制技术领域，尤其涉及一种具有冗余功能的电子控制方法及控制系统。

背景技术

油电混合动力汽车即燃料(汽油，柴油)和电能的混合，是以电动马达作为发动机的辅助动力驱动汽车，属于一种优势互补的技术，也可以归结为集成创新，拿主流的混合动力技术来说，动力源主要是发动机，然后配备了第二个动力源电池，这二者结合起来进行节能，辅助发动机的电动马达可以在正常行驶中产生强大而平稳的动力。在起步、加速时，又由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，简单地说，就是与同样大小的汽车相比，燃油费用更低。因此，车主可以享受更强劲的起步、加速同时还能实现较高水平的燃油经济性。

现有技术一：混合动力电动车辆控制器和控制混合动力电动车辆的方法，申请号：201280015448.X申请日：2012-01-31；本发明的实施方式提供了一种用于混合动力电动车辆的控制器，该混合动力电动车辆具有能够操作成驱动车辆的传动系统的第一致动器和第二致动器，该车辆具有能够操作成将第一致动器可释放地联接至传动系统的可释放扭矩传输装置，该可释放扭矩传输装置能够在第一状态与第二状态之间操作，在第一状态中第一致动器与传动系统基本分离，在第二状态中第一致动器基本上连接至传动系统，该控制器能够操作成控制车辆在第一模式与第二模式之间进行转换，在第一模式中可释放扭矩传输装置处于第一状态，在第二模式中可释放扭矩传输装置处于第二状态，当需要从第一模式转换至第二模式时，该控制器设置成将控制信号提供给第一致动器以控制第一致动器的速度，该控制信号响应于第一致动器的速度以及由可释放扭矩传输装置提供的扭矩传递量。该控制方法的控制原理复杂。

现有技术二：混合动力车辆、用于混合动力车辆的控制装置和利用在发动机减压状况的情形中管理电池的输出的控制器的用于混合动力车辆的控制方法，申请号：201480065704.5申请日：2014-11-20；混合动力车辆包括内燃机、电动机、蓄电装置和控制器。控制器被构造成基于蓄电装置的状态来控制蓄电装置的输出，使得在工作特性被设定成第二特性的状态下在预定条件下要求启动内燃机时的蓄电装置的输出高于基于在要求启动内燃机时的蓄电装置的状态设定的蓄电装置的输出。预定条件是内燃机的启动性恶化的条件。该方法的控制系统结构较为复杂，控制原理复杂。

现有方案的油电混合动力汽车控制系统结构较为复杂，控制原理复杂。因此，亟需一种新的具有冗余功能的电子控制方法及控制系统。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有方案的油电混合动力汽车控制系统结构较为复杂，控制原理复杂。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具有冗余功能的电子控制方法及控制系统。

本发明是这样实现的，一种具有冗余功能的电子控制系统，所述具有冗余功能的电子控制系统包括：

信号采集模块，与中央控制模块连接，用于通过信号采集设备采集发动机的电子控制信号；

信号预处理模块，与中央控制模块连接，用于通过信号预处理程序对采集的发动机的电子控制信号进行预处理，包括：

(1)通过第一低通滤波器对采集的发动机的电子控制信号进行滤波，通过第二低通滤波器对冲激响应滤波；