[发明专利]基于非接触式开关的盆底检测设备有效

专利信息
申请号: 202110560066.6 申请日: 2021-05-21
公开(公告)号: CN113303799B 公开(公告)日: 2023-09-22
发明(设计)人: 高旭;瞿旻;毛亮亮;朱祥;陈功;何裕源 申请(专利权)人: 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
主分类号: A61B5/22 分类号: A61B5/22;H03K17/90;H03K17/95
代理公司: 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 代理人: 许静
地址: 201203 上海市浦东新区中国(上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 基于 接触 开关 检测 设备
【权利要求书】:

1.一种基于非接触式开关的盆底检测设备,其特征在于,包括:主体部、非直接接触式的开关组件、开关控制电路以及压力检测组件;

所述压力检测组件设置于所述主体部,所述主体部的一部分用于插入预定对象体内,所述压力检测组件用于检测所述主体部与所述预定对象的接触压力;所述开关组件被配置为在非直接接触式操作下向所述开关控制电路发送控制信号,所述开关控制电路在收到的所述控制信号满足预设条件时,根据预设逻辑控制所述压力检测组件开启或关闭;

所述开关控制电路包括导通切换单元、自锁单元和控制单元,所述导通切换单元的输入端用于连接电源,所述导通切换单元的输出端分别与所述控制单元和所述压力检测组件连接,所述导通切换单元的控制端与所述开关组件的输出端连接;所述自锁单元的输入端与所述开关组件的输出端连接,所述自锁单元的输出端接地,所述自锁单元的控制端与所述控制单元的第一端连接,所述控制单元的第二端与所述开关组件的输出端连接;

所述预设逻辑包括:

在所述导通切换单元处于断开状态时,所述导通切换单元在接收到来自所述开关组件的满足预设条件的控制信号后导通,所述控制单元通过其第一端向所述自锁单元的控制端发送第一信号,驱动所述自锁单元导通,使所述导通切换单元被自锁于导通状态,所述压力检测组件开启;

在所述导通切换单元处于导通状态时,所述控制单元的第二端在接收到来自所述开关组件的满足预设条件的控制信号后,所述控制单元通过其第一端向所述自锁单元的控制端发送第二信号,驱动所述自锁单元断开,使所述导通切换单元被解除自锁,所述导通切换单元断开,所述压力检测组件关闭;

所述开关组件包括磁性传感器及与所述磁性传感器相适配的磁性件;或者,所述开关组件包括振动传感器。

2.根据权利要求1所述基于非接触式开关的盆底检测设备,其特征在于,所述非直接接触式操作包括所述磁性件与所述磁性传感器的相对位置靠近,至所述磁性传感器被所述磁性件的磁场所触发。

3.根据权利要求2所述基于非接触式开关的盆底检测设备,其特征在于,所述磁性传感器包括霍尔传感器或干簧管。

4.根据权利要求2或3所述基于非接触式开关的盆底检测设备,其特征在于,所述磁性传感器被配置为:未被所述磁性件的磁场所触发时,处于高阻状态,被所述磁性件的磁场所触发时,处于低阻状态。

5.根据权利要求1所述基于非接触式开关的盆底检测设备,其特征在于,所述非直接接触式操作包括所述振动传感器被振动而触发。

6.根据权利要求1所述基于非接触式开关的盆底检测设备,其特征在于,所述导通切换单元包括PMOS管,所述PMOS管的源极被配置为所述导通切换单元的输入端,所述PMOS管的漏极被配置为所述导通切换单元的输出端,所述PMOS管的栅极被配置为所述导通切换单元的控制端;所述自锁单元包括NMOS管,所述NMOS管的漏极被配置为所述自锁单元的输入端,所述NMOS管的源极被配置为所述自锁单元的输出端,所述NMOS管的栅极被配置为所述自锁单元的控制端。

7.根据权利要求6所述基于非接触式开关的盆底检测设备,其特征在于,所述PMOS管的栅极通过第一电阻与所述开关组件的输出端连接;所述PMOS管的源极通过第二电阻和第一电容与所述PMOS管的栅极连接。

8.根据权利要求1所述基于非接触式开关的盆底检测设备,其特征在于,所述控制信号包括连续的n个脉冲信号,且相邻的两个所述脉冲信号之间的间隔均不超过预设阈值;其中n为不小于2的自然数。

9.根据权利要求1所述基于非接触式开关的盆底检测设备,其特征在于,所述主体部包括沿轴向依次连接的头部及柄部,所述头部用于插入预定对象体内,所述柄部用于部分插入所述预定对象体内,所述开关组件包括传感器部分,所述传感器部分设置于所述头部。

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