[发明专利]一种多组分检测自动移液装置

权利要求书

1.一种多组分检测自动移液装置，其特征在于它包括样品池、样品池底座(1)、机械臂(2)和移液针(7)，其中：

机械臂(2)包括纵向的升降杆和横向的旋转杆，旋转杆设置于升降杆顶部，以升降杆为圆心做旋转操作；

移液针(7)设置于旋转杆远端的底部且竖直向下；

样品池在底座(1)上以升降杆为圆心半圆式排布，样品池围成的半径与移液针(7)至升降杆轴心的距离一致。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于机械臂(2)由步进电机(8)带动传动齿轮(9)水平旋转及垂直升降运动，使移液针(7)移动至检测所需的样品池完成移液操作。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于传动齿轮(9)下方装有遮光片(10)，与置于步进电机与传动齿轮的中心连线上的光耦传感器(11)协同调控，对机械臂运动进行反馈控制，提高控制效率。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于光耦传感器(11)呈U形构造，遮光片(10)移动时进入或离开U形构造的凹槽瞬间触发光耦传感器，以反馈传动齿轮(9)转动位置。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于样品池包括检测池(3)、标样池(4)、取样池(5)及清洗池(6)。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于检测池(3)设置3个对应3种组分的检测，并设有进液口、出液口、溢流口，使清洗时液体单向流动以保证清洗的效果。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于检测池(3)的顶部配备2mm进样孔，进样孔的圆心位于移液针的旋转路径上，防止空气中的杂质影响检测效果。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于标样池(4)容纳8个离心管，离心管的圆心位于移液针的旋转路径上，为多组分检测提供多种标样。

9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于清洗池(6)设置于样品池的尾端，亦是机械臂(2)旋转杆的原点位置，直接进行清洗操作，减少运动次数，提高检测效率。