[发明专利]一种活动式全方位影像扫描装置

权利要求书

1.一种活动式全方位影像扫描装置，其特征在于，包括床体(1)及通过螺纹传动组件与所述床体(1)连接的安装架(11)，所述螺纹驱动组件与安装在所述安装架(11)上的驱动机构连接；

还包括滑动安装在所述安装架(11)上的承接板(2)，所述承接板(2)通过升降调节机构与所述安装架(11)连接，所述承接板(2)朝向所述床体(1)的一侧通过至少一个固定架(3)安装有弧形导杆(4)，所述弧形导杆(4)上滑动安装有弧形滑套(6)，所述弧形滑套(6)朝向所述承接板(2)的一侧设置有与转动安装在所述承接板(2)上的齿轮(7)啮合的弧形齿条，所述齿轮(7)通过传动组件与所述驱动机构连接，当所述驱动机构工作时，通过传动组件驱动所述齿轮(7)往复性正反转运动；

所述弧形滑套(6)朝向所述床体(1)的一侧固定有扫描仪(5)。

2.根据权利要求1所述的一种活动式全方位影像扫描装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述安装架(11)上的电机(17)，所述电机(17)的输出轴通过传动带与所述螺纹驱动组件连接，且与所述传动组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种活动式全方位影像扫描装置，其特征在于，所述螺纹驱动组件包括安装在与所述床体(1)固定的安装板(18)上的螺纹杆(21)及与所述螺纹杆(21)螺纹连接的螺纹套筒(24)，所述螺纹套筒(24)的两端转动安装有与所述螺纹杆(21)滑动配合的限位套筒(23)，所述螺纹套筒(24)通过传动带与所述电机(17)的输出轴转动连接；

所述限位套筒(23)与所述安装架(11)固定连接，且所述限位套筒(23)还与安装在所述安装板(18)上的导向组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种活动式全方位影像扫描装置，其特征在于，所述导向组件包括固定在所述安装板(18)上的导向杆(22)及套设在所述导向杆(22)上且与所述限位套筒(23)固定连接的滑套(25)。

5.根据权利要求3所述的一种活动式全方位影像扫描装置，其特征在于，所述限位套筒(23)的内侧设置有至少一个条形限位块，所述条形限位块与设置在所述螺纹杆(21)上的条形滑槽滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种活动式全方位影像扫描装置，其特征在于，所述升降调节机构包括安装在所述承接板(2)上的电动伸缩杆(9)、气缸或液压缸，所述电动伸缩杆(9)、气缸或液压缸的输出端通过与之铰接的连接杆(10)与所述安装架(11)铰接。

7.根据权利要求3所述的一种活动式全方位影像扫描装置，其特征在于，所述传动组件包括转动安装在所述承接板(2)上的传动杆(8)，所述传动杆(8)的一端通过第二锥齿轮组(20)与所述齿轮(7)的转轴转动连接，所述传动杆(8)的另一端固定有锥齿轮(13)；

所述传动组件还包括伸缩传动组件，所述伸缩传动组件的一端通过第一锥齿轮组(16)与所述电机(17)的输出轴转动连接，所述伸缩传动组件的另一端固定有两个相对设置的不完全锥齿轮(12)，两个所述不完全锥齿轮(12)上的有齿部位间歇与所述锥齿轮(13)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种活动式全方位影像扫描装置，其特征在于，所述伸缩传动组件包括转动安装在所述承接板(2)上且与所述承接板(2)相互垂直的传动轴(14)，所述传动轴(14)远离所述承接板(2)的一端插放于通过第一锥齿轮组(16)与所述电机(17)输出轴转动连接的传动套筒(15)内，且与所述传动套筒(15)滑动配合。