[发明专利]基于柔性传感器的曲面零件加工方法

权利要求书

1.基于柔性传感器的曲面零件加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)确定预加工零件(1)；

2)在工装夹具(2)内表面贴覆柔性传感器(3)；所述柔性传感器(3)具有若干传感单元(31)；一个传感单元(31)对应预加工零件(1)的一个子区域；

3)将预加工零件(1)放置在工装夹具(2)上，令预加工零件(1)的内表面与柔性传感器(3)相贴；预加工零件(1)的内表面与柔性传感器(3)之间存在预加工误差间隙；

4)对预加工零件(1)和工装夹具(2)进行紧固连接，令预加工零件(1)的内表面对柔性传感器(3)施加压力；传感单元(31)受到压力后，产生形变，从而向上位机输出电信号；

5)上位机基于接收到的若干电信号判断预加工零件(1)内表面是否与工装夹具(2)的内表面存在形状差异，若否，则完成零件加工，若是，则进入步骤6)；

6)确定存在形状差异的预加工零件(1)子区域，记为待处理子区域；

确定待处理子区域与工装夹具(2)的内表面的差异程度；所述差异程度包括差异形状和差异厚度；

7)上位机根据差异程度控制加工刀具(4)对待处理子区域进行加工；加工完成后，返回步骤5)；加工过程中和加工完成后，传感单元(31)在预加工零件(1)的压力作用下，持续产生电信号，并发送至上位机。

2.根据权利要求1所述的基于柔性传感器(3)的曲面零件加工方法，其特征在于：所述预加工零件(1)具有异形曲面特征。

3.根据权利要求1所述的基于柔性传感器(3)的曲面零件加工方法，其特征在于：所述工装夹具(2)的内表面与标准工件完全契合。

4.根据权利要求1所述的基于柔性传感器(3)的曲面零件加工方法，其特征在于：柔性传感器(3)包括压阻式柔性传感器(3)、压容式柔性传感器(3)。

5.根据权利要求1所述的基于柔性传感器(3)的曲面零件加工方法，其特征在于：柔性传感器(3)具有弹性材料，厚度记为h。

6.根据权利要求1所述的基于柔性传感器(3)的曲面零件加工方法，其特征在于：所述柔性传感器(3)还监测加工刀具(4)的刀头作用位置的实时压力，并反馈至上位机，令上位机调整、补偿加工时刀头对预加工零件(1)的力。

7.根据权利要求1所述的基于柔性传感器(3)的曲面零件加工方法，其特征在于：所述形状差异表现为预加工零件(1)内表面与工装夹具(2)内表面的曲率不一致。

8.根据权利要求7所述的基于柔性传感器(3)的曲面零件加工方法，其特征在于，判断预加工零件(1)内表面是否与工装夹具(2)的内表面存在形状差异的方法为：判断每个传感单元(31)输出的电信号是否均相等，若是，则判断预加工零件(1)与工装夹具(2)的内表面不存在形状差异，否则，存在形状差异；

当加工零件与工装夹具(2)的内表面存在形状差异时，记录电信号值的重复数量，以重复数量最多的电信号为基准电信号；记电信号不等于基准电信号的传感单元(31)为待处理传感单元(31)。