[发明专利]一种电子罗盘的校正方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了电子罗盘的校正方法、装置、电子设备及存储介质，涉及增强现实技术和深度学习等人工智能技术领域。具体实现方案为：当用户沿着预定路线步行前进时，通过电子罗盘确定用户在地理坐标系下在当前时刻上的行进方向；根据该行进方向以及地理坐标系与相对坐标系的变换关系，获得用户在相对坐标系下在当前时刻上的行进方向；根据该行进方向以及预先确定的用户在当前时刻上的真实行进方向，对电子罗盘进行校正。本申请实施例可以适用于步行导航场景，快速识别电子罗盘是否被干扰，并且对于电子罗盘的小角度误差，也可以被及时发现和消除；从而可以提高AR导航内容与实景路线的贴合程度，为用户提供更好的用户体验。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，进一步涉及增强现实和深度学习技术，尤其是一种电子罗盘的校正方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，简称AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。AR导航是在进行实际导航之前，会对前方真实道路场景进行实时捕捉，然后结合用户的当前定位、地图导航信息进行场景的人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)识别，生成真实道路场景中的导航引导线提供给用户，以此创建出非常贴近用户真实视野的沉浸式导航画面。

在AR导航过程中，需要依赖移动终端中的电子罗盘提供其航向和姿态；具体地，电子罗盘主要是通过感知地球磁场的存在来计算磁北极的方向；然而由于具有磁性物质或者可以影响局部磁场强度的物质的存在，使得电子罗盘所放置位置上的地球磁场发生偏差，这样电子罗盘的感知结果就会产生误差。因此需要对电子罗盘进行校正，进而提升AR导航的准确性和可靠性。

现有技术中针对电子罗盘的校正，通常被应用在车载导航模式下。在车载导航模式下，车辆行驶的车道相对固定，车辆行驶的方向也相对固定；但是上述方法并不适用于步行导航场景；而且在车载导航模式下，难以识别电子罗盘是否被干扰，并且对于电子罗盘的小角度误差，无法被消除。

发明内容

本公开提供了一种电子罗盘的校正方法、装置、设备以及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种电子罗盘的校正方法，所述方法包括：

当用户沿着预定路线步行前进时，通过电子罗盘确定所述用户在地理坐标系下在当前时刻上的行进方向；

根据所述用户在所述地理坐标系下在所述当前时刻上的行进方向，以及预先获得的所述地理坐标系与相对坐标系的变换关系，获得所述用户在所述相对坐标系下在所述当前时刻上的行进方向；

根据所述用户在所述相对坐标系下在所述当前时刻上的行进方向，以及预先确定的所述用户在所述当前时刻上的真实行进方向，对所述电子罗盘进行校正。

第二方面，本申请提供了一种电子罗盘的校正装置，所述装置包括：确定模块、获取模块和校正模块；其中，

所述确定模块，用于当用户沿着预定路线步行前进时，通过电子罗盘确定所述用户在地理坐标系下在当前时刻上的行进方向；

所述获取模块，用于根据所述用户在所述地理坐标系下在所述当前时刻上的行进方向，以及预先获得的所述地理坐标系与相对坐标系的变换关系，获得所述用户在所述相对坐标系下在所述当前时刻上的行进方向；

所述校正模块，用于根据所述用户在所述相对坐标系下在所述当前时刻上的行进方向，以及预先确定的所述用户在所述当前时刻上的真实行进方向，对所述电子罗盘进行校正。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；