[发明专利]一种面向有轨电车的到站时间静态预测方法及其系统

权利要求书

1.一种面向有轨电车的到站时间静态预测方法，其特征在于，

预测方法包括以下步骤：

对有轨电车的轨道运行线路进行区段划分；

对各个区段按照有轨电车通过的期望时间赋予权重值；

结合各个区段的权重值对有轨电车的到站时间进行静态预测；

若存在到站时间的跳变，则对预测的到站时间进行平滑处理；其中，平滑处理是结合有轨电车设计的最高运营速度V_max和/或平均旅行速度V_avr对区段长度L进行划分，确保区段滞留时间T_滞留小于设定值；

所述区段长度L满足：L/V_avr不大于预定时间或L/V_avr-L/V_max不大于预定时间；

在对预测的到站时间进行平滑处理中还包括对跳变进行判断，判断的依据为在上个预测周期计算得到的有轨电车到达某站台的时刻t_{predict（T-1）}、上个预测周期对外输出有轨电车到达某站台的时刻t_{output（T-1）}和本次预测周期计算得到的有轨电车到达同一站台的时刻t_{predict（T）}；

对跳变的判断标准为：

当│t_{predict（T-1）}-t_{predict（T）}│≤不定值时，判定到站时间未发生跳变；

当│t_{predict（T-1）}-t_{predict（T）}│不定值时，判定到站时间发生跳变；

当有轨电车到站预测时间发生跳变，根据t_{output（T-1）}和t_{predict（T）}大小关系对t_{predict（T）}进行平滑处理。

2.根据权利要求1所述的面向有轨电车的到站时间静态预测方法，其特征在于，在对有轨电车的轨道运行线路进行区段划分的步骤中，划分原则如下中的任意一个：

一个轨道电路闭塞区间应被划为一个区段；或

一个计轴区段应被划为一个区段；或

一对路口信号机之间应被划分为一个区段；或

对于没有轨道电路、计轴和信号机约束的区间按照平均原则划分。

3.根据权利要求1所述的面向有轨电车的到站时间静态预测方法，其特征在于，在对各个区段按照有轨电车通过的期望时间赋予权重值的步骤中，具体步骤如下：

计算有轨电车在各个区段的通过时间；

所述期望时间等于所述通过时间加上平均滞留时间；

将各区段的权重值与相应的期望时间成正比进行配置。

4.根据权利要求1所述的面向有轨电车的到站时间静态预测方法，其特征在于，在结合各个区段的权重值对有轨电车的到站时间进行静态预测步骤中，具体包括如下：

获取有轨电车当前所在位置的区段权重W₁；

获取当前时刻t₁和有轨电车进入当前区段的时刻t₀；

获取有轨电车当前位置到前方首个站台P₂要经过的所有区段，计算上述所有区段的权重之和W₂；

获取有轨电车经过上一个站台P₁到前方首个站台P₂路径上的所有区段权重，计算上述所有区段的权重之和为W₃；

获取站台P₁到站台P₂的计划运行时间t₂；

根据W₁、W₂、W₃、t₀、t₁、t₂计算有轨电车到达站台P₂的时间T。