[发明专利]一种旋挖钻机、旋挖钻机中桅杆振动特性检测方法及装置

权利要求书

1.一种旋挖钻机中桅杆振动特性检测方法，其特征在于，包括：

获取待测点多个方向的检测数据；

分别根据每个方向的检测数据得到所述待测点的真实应变，其中，所述分别根据每个方向的检测数据得到所述待测点的真实应变包括：分别根据每个方向的检测数据得到在对应方向的分应变；根据多个方向的分应变得到所述待测点的主应变；利用预设的第一公式对所述主应变进行修正得到所述真实应变；其中，当在所述待测点多个方向的检测数据是通过应变花检测得到时，所述第一公式为所述ε表示所述真实应变，所述ε_d表示所述主应变，所述R表示所述应变花的电阻值，所述R_L表示与所述应变花连接的导线的电阻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当在所述待测点多个方向的检测数据是通过应变花检测得到时，分别根据每个方向的检测数据得到所述待测点的真实应变包括：

分别根据每个方向的检测数据得到所述应变花的总检测数据；

利用预设的第二公式对所述应变花的灵敏系数进行修正；

利用所述总检测数据和修正后的灵敏系数得到所述应变花的真实应变。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二公式为其中K_仪表示所述应变花修正后的灵敏系数，所述K表示所述应变花的灵敏系数，所述R表示所述应变花的电阻值，所述R_L表示与所述应变花连接的导线的电阻。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取同一工况下所述待测点用于表征加速度的数据；

根据所述用于表征加速度的数据得到所述待测点的加速度；

利用所述待测点的主应变和加速度得到所述待测点在当前工况的振动特性。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

利用所述待测点在多个工况的振动特性得到所述待测点的振动特性，其中所述多个工况通过均匀试验进行设计。

6.一种旋挖钻机中桅杆振动特性测量装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待测点多个方向的检测数据；

计算模块，用于分别根据每个方向的检测数据得到所述待测点的真实应变，其中，所述计算模块包括：分别根据每个方向的检测数据得到在对应方向的分应变；根据多个方向的分应变得到所述待测点的主应变；利用预设的第一公式对所述主应变进行修正得到所述真实应变；其中，当在所述待测点多个方向的检测数据是通过应变花检测得到时，所述第一公式为所述ε表示所述真实应变，所述ε_d表示所述主应变，所述R表示所述应变花的电阻值，所述R_L表示与所述应变花连接的导线的电阻。

7.一种旋挖钻机，其特征在于，包括：

应变检测装置和控制器，所述应变检测装置和所述控制器通信连接，所述控制器通过执行计算机指令，从而执行权利要求1-5中任一项所述的旋挖钻机中桅杆振动特性检测方法。

8.根据权利要求7所述的旋挖钻机，其特征在于，所述应变检测装置为应变花，所述应变花设置在以下位置中的一个或多个：滑轮架与上桅杆连接处、上桅杆与加长桅杆连接处、加长桅杆与中桅杆连接处、桅杆油缸与桅杆连接处、动力头与桅杆连接处、中桅杆与下桅杆连接处、变幅与桅杆连接处。