[发明专利]一种船舶安全保护方法

说明书

本发明涉及一种船舶安全保护方法，所述方法通过两个船舶间防撞紧急避让系统来实现，所述船舶间防撞紧急避让系统能够分别设置单独地设置在每一个船舶上，在出现碰撞危险时，两个船舶能够通过船舶间防撞紧急避让系统进行通信和协调，使得船舶间防撞紧急避让系统能够自动地控制本船舶做出规避动作或响应于接收到的协调规避动作请求信息做出协调规避动作，这样大大提高了船舶航行的安全，弥补了由于操作人员的人为因素造成的船舶间碰撞的后果。

技术领域

本发明涉及船舶安全领域，尤其涉及一种船舶在面临碰撞危险情况下的保护方法。

背景技术

现代社会随着经济活动越来越发达，各种商品的运输量越来越大，而通常情况商品的运输会采用公路运输、铁路运输、航空运输和船舶运输，这四种运输方式各有特点。其中，公路运输的单体运输量较小但是路线选择比较自由，且速度较快，一般只适用于少量货物的运输或者较短距离的运输，费用也比较贵；而铁路运输的运输量比较大且速度快、时效性强，但是需要特定的铁路运输网络的支持，对于线路的选择有局限性，同时铁路网络的资源不太容易争取且费用较贵；而航空运输的运输量也相对较小，但是速度最快、时效性最好，但是费用最贵；船舶运输的运输量最大、速度最慢、时效性较差，但是它的费用相对于另外三种是最便宜的，基于船舶运输的特点和优点，大宗商品通常采用船舶运输的方式，这就造成了在航道上的运输船舶越来越多。

随着船舶越来越多，经常出现船舶相撞的事故，严重的情况还造成船毁、货灭、人亡的惨重后果。在这些船舶相撞事故中，有些是由于船舶驾驶员的操作失误造成的，有些是由于天气因素造成船舶驾驶员无法准确判断航行交通情况，从而导致船舶与其他船舶或障碍物之间的间距过小而无法避让进而造成船舶的碰撞事故。

因而，开发一种能够在船舶之间面临碰撞危险情况时使船舶自动做出避让的船舶安全保护方法，来避免由于驾驶员的人为因素而造成船舶碰撞的危险，使得船舶能够在面临碰撞危险的时候，自动控制船舶做出紧急避让动作，这对于解决船舶间碰撞的问题很有必要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种船舶安全保护方法，所述方法通过两个船舶间防撞紧急避让系统来实现，所述船舶间防撞紧急避让系统能够分别设置单独地设置在每一个船舶上，其中，所述船舶间防撞紧急避让系统包括控制装置、探测装置和通信装置，所述控制装置与所述探测装置和通信装置连接，船舶之间能够通过所述通信装置相互通信；所述探测装置用于探测至少船舶前方的静止物体和运动物体，所述探测装置包括毫米波雷达和/或激光雷达，所述毫米波雷达和/或激光雷达布置在船舶顶部的前部和两侧，所述控制装置能够致动船舶的发动机、变速箱和舵机；所述的方法包括如下步骤：

步骤1：所述探测装置探测船舶前方航道上的交通环境，其中所述船舶的航向为第一航行方向；

步骤2：根据船舶本身的速度V1、探测到所述船舶距离航向前方的预期被撞船舶之间的距离L以及探测到的所述预期被撞船舶的速度V2，通过碰撞预警函数来评估是否会发生碰撞危险，当出现碰撞危险时，所述控制装置产生碰撞警告；

步骤3：当产生碰撞警告后，所述船舶的控制装置通过其通信装置向所述预期被撞船舶发送协调规避动作请求信息；

步骤4：所述预期被撞船舶接收到所述协调规避动作请求信息后，通过自身的船舶间防撞紧急避让系统的探测装置探测其本身航向上的环境状况，并通过控制装置的规避决定模块做出协调规避决定，并将该协调规避决定发送至所述船舶；

步骤5：所述船舶根据接收到的所述协调规避决定对应地做出规避决定，将该规避决定发送回所述预期被撞船舶；

步骤6：所述船舶的控制装置依据所述规避决定自动地控制所述船舶的发动机、变速箱和/或舵机沿着第二航行方向做出规避动作，所述预期被撞船舶依据所述协调规避决定自动地控制所述预期被撞船舶的发动机、变速箱和/或舵机沿着第三航行方向做出协调规避动作。