[发明专利]一种驾驶员车内行为检测方法及装置在审
申请号: | 202110560912.4 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN113378653A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 王艺臻 | 申请(专利权)人: | 海南师范大学;海南锔元科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 海口翔翔专利事务有限公司 46001 | 代理人: | 张耀婷 |
地址: | 570000 *** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驾驶员 行为 检测 方法 装置 | ||
1.一种驾驶员车内行为检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
搭建训练网络,对训练网络进行初始化,获得预训练模型;
采集不同场景下驾驶员玩手机的图像训练集,将图像训练集输入到所述预训练模型中训练,获得训练模型;
实时捕捉驾驶图像数据,对所述驾驶图像数据进行图像预处理;
将预处理后的驾驶图像数据加载到所述训练模型中进行识别,检测驾驶员是否存在玩手机行为;
其中,所述训练网络包括一个标准卷积层、十个bottleneck层和两个逐点卷积层。
2.根据权利要求1所述的驾驶员车内行为检测方法,其特征在于,所述训练网络的搭建方式为:搭建ssdlite_mobilenet_v3_small网络,然后对ssdlite_mobilenet_v3_small网络中的bottleneck层中的第七层和第九层进行删减。
3.根据权利要求1所述的驾驶员车内行为检测方法,其特征在于,在采集图像训练集后,对图像训练集中的图片进行翻转、镜像、裁剪从而扩充图像训练集,再将图像训练集输入到所述预训练模型中训练。
4.根据权利要求1所述的驾驶员车内行为检测方法,其特征在于,所述图像预处理包括对图像进行尺寸变换、高斯模糊和边缘增强。
5.根据权利要求4所述的驾驶员车内行为检测方法,其特征在于,所述图像预处理还包括对图像进行零均值归一化,使得输入训练模型的数据按照原始图像的灰度信息分布于-1到1的区间之中。
6.根据权利要求1所述的驾驶员车内行为检测方法,其特征在于,当检测到驾驶员存在玩手机行为时,输出驾驶违规警报,并将驾驶图像数据上传至云服务器保存。
7.一种驾驶员车内行为检测装置,其特征在于,包括:
检测模块,用于搭建训练网络,对训练网络进行初始化,获得预训练模型;
训练模块,用于获取不同场景下驾驶员玩手机的图像训练集,将图像训练集输入到所述预训练模型中训练,获得训练模型;
图像获取模块,用于实时捕捉驾驶图像数据;
预处理模块,接收所述图像获取模块捕捉的驾驶图像数据,并对所述驾驶图像数据进行图像预处理,然后将驾驶图像数据输入到所述检测模块的训练模型中检测。
8.根据权利要求7所述的驾驶员车内行为检测装置,其特征在于,还包括报警模块,所述报警模块和所述检测模块连接,当检测到驾驶员存在玩手机行为时,所述检测模块发出报警指令至所述报警模块,所述报警模块接收报警指令后产生警报。
9.根据权利要求7所述的驾驶员车内行为检测装置,其特征在于,还包括监控终端,所述监控终端和所述检测模块通过无线网络连接,当检测到驾驶员存在玩手机行为时,所述检测模块将驾驶图像数据、驾驶员信息和车辆信息发送至所述监控终端。
10.根据权利要求8所述的驾驶员车内行为检测装置,其特征在于,所述报警模块为语音报警模块。
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