[发明专利]仓储用码垛下料机构及使用方法

说明书

本发明公开了仓储用码垛下料机构，包括垫块、支撑腿、衔接板、三角支撑板、第一竖梁、第一横梁、第二竖齿条和第一侧边轮，垫块的上端设置有支撑腿，支撑腿的上端设置有衔接板，衔接板的一端设置有三角支撑板，三角支撑板的上端设置有第一竖梁，第一竖梁的上端设置有第二横梁，第二横梁的一端设置有第一横梁，第一横梁的上端设置有第一竖齿条，第一竖齿条的一端设置有中心柱，中心柱的一端设置有上撑板，上撑板的一端设置有第二竖齿条，第二竖齿条的下端设置有第一活动卡块，第一活动卡块的一端设置有第一侧边轮，第一侧边轮的一端设置有第二活动卡块；该仓储用码垛下料机构使产品不易掉落和不易损坏产品的特点。

技术领域

本发明涉及仓储管理与运行设备技术领域，具体涉及到仓储用码垛下料机构，更具体涉及仓储用码垛下料机构及使用方法。

背景技术

码垛下料机械装置，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛下料机械装置在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛下料机械装置大大节省了劳动力，节省空间，码垛下料机械装置通过计算机编程的步骤，通过机械臂将物品进行码垛推放的装置，码垛下料机械装置夹取和码垛的过程就是上料和下料的实际操作，现有的码垛下料机械装置通过在机械臂的臂端安装不同臂端工具，例如真空抓手、翻转抓手以及夹紧抓手，通过抓手，也就是码垛下料机械装置的上下料装置对物品进行夹取和码垛，然而，现有的码垛下料机械装置大多数通过抓手进而抓取产品，不仅经常会出现产品掉落，而且还经常因抓手用力过度进而导致产品损坏的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，本发明提供仓储用码垛下料机构；首先将该仓储用码垛下料机构与外部电源相连接，进而通过外部电源通电带动该仓储用码垛下料机构一端第一驱动电机和第二驱动电机的转动，通过第一驱动电机的转动进而带动一端第一齿轮的转动，第一齿轮在转动的同时进而带动一端第二齿轮的转动，通过第二齿轮的转动进而带动一端第一驱动杆的转动，第一驱动杆转动的同时进而带动一端第三齿轮和第四齿轮的转动；该仓储用码垛下料机构设置了吸盘架，吸盘架的下端设置有六个吸盘咀，通过六个吸盘咀对产品进行吸紧上料，进而解决了产品在码垛的过程中经常掉落的问题，通过第二齿轮的转动进而带动一端第二竖齿条的上下移动，通过第四齿轮的转动进而带动一端第一竖齿条的上下移动，当第二竖齿条上下移动的过程中，通过第二竖齿条一端的第一侧边轮和第三侧边轮，进而控制第二竖齿条上下移动的速度，通过第一竖齿条一端的第二侧边轮和第四侧边轮，进而控制第一竖齿条上下移动的速度，紧接着通过第二竖齿条和第一竖齿条的上下移动，进而带动一端中心柱的上下移动，然后第二竖齿条和第一竖齿条的下端分别与吸盘架的上端相连接，第二竖齿条和第一竖齿条上下移动的过程中，进而分别同时带动下端吸盘架的上下移动，通过第二驱动电机的转动，进而带动一端第五齿轮的转动，第五齿轮的一端与横齿条板活动相连接，第五齿轮转动的同时向前产生推力进而向前移动，第五齿轮转动所产生的推力驱使第五齿轮向前移动的同时，进而带动下端机械横移机架的向前移动，当吸盘架需要进行码垛工作时；该仓储用码垛下料机构通过机械横移机架、第一竖齿条和第二竖齿条，进而能够轻易地上下或前后移动，具有适应力强的特点，通过第二竖齿条和第一竖齿条的向下移动，进而带动吸盘架的向下移动，当吸盘架向下移动到产品的上端时，通过气缸下端的六个吸盘咀，进而吸附在需要码垛的产品表面，当六个吸盘咀全部吸附在产品上端的表面时，通过第二竖齿条和第一竖齿条的向上移动，进而带动吸盘架的向上移动，吸盘架向上移动的过程中进而带动产品的向上移动，当产品向上移动到一定高度时即停止向上移动，通过第二驱动电机进而推动机械横移机架的前后移动，机械横移机架的前后移动进而带动第二竖齿条和第一竖齿条的前后移动，第二竖齿条和第一竖齿条的前后移动进而带动吸盘架的前后移动，进而完成工作；当仓储用码垛下料机构的产品码垛工作结束后，利用酒精和酒精棉不断擦拭该仓储用码垛下料机构，将其该仓储用码垛下料机构表面上的粉末和灰尘擦拭干净，进而起到保养与维护该仓储用码垛下料机构作用的同时延长该仓储用码垛下料机构的使用寿命；该仓储用码垛下料机构结构简单，进而具有拆卸和维修的特点；通过该仓储用码垛下料机构的垫块、支撑腿、衔接板、三角支撑板、第一竖梁、第二横梁、第一横梁、第一竖齿条、中心柱、上撑板、第二竖齿条、第一活动卡块、第一侧边轮、第二活动卡块、第二侧边轮、横管、第一驱动电机、第一机架、第一垫板、第一齿轮、第二齿轮、第一活动栓、第三齿轮、第二活动栓、第一驱动杆、第四齿轮、第二垫板、第五齿轮、第二驱动电机、机械横移机架、机械边轮支撑机构、第二驱动杆、第三活动栓、第四活动栓、上挡板、侧挡板、横齿条板、第二竖梁、第三活动卡块、第三侧边轮、下撑板、第一滑板、第二滑板、吸盘架、第四侧边轮、第四活动卡块、第二套筒、第一套筒、十字固定架、第一斜撑架、第二斜撑架、第三斜撑架、第四斜撑架、槽板、连接块、连接杆、连接盘、固定轴、吸盘咀、第一活动杆、第一弹簧、第一固定块、螺栓、第一活动架、第一支撑臂、第二活动架、第二L型侧板、气缸、第二支撑臂、三角挡板、第一L型侧板、第二固定块、第二活动杆、第二弹簧和栓头之间相互配合，进而使其该仓储用码垛下料机构使产品不易掉落和不易损坏产品的特点；进而解决了上述背景技术所提到的一系列问题。